Ritwik Chattaraj

Indian Institute of Engineering Science and Technology, Shibpur

论文数

10

总引用数

93

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 93 次引用
Artificial intelligence9 · 78 次引用
Engineering8 · 70 次引用
Simulation6 · 62 次引用
Robot7 · 61 次引用
Mechanical engineering6 · 43 次引用
Joystick3 · 38 次引用
Holonomic3 · 35 次引用
Kinematics5 · 35 次引用
Mobile robot3 · 35 次引用
Computer vision3 · 34 次引用
Grippers4 · 34 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
93
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Holonomic wheelchair control using EMG signal and joystick interface
22 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (7 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Indian Institute of Engineering Science and Technology, Shibpur

代表论文

  1. 1
    Holonomic wheelchair control using EMG signal and joystick interface
    22 次引用 · 2014
  2. 2
    Trajectory generation for myoelectrically controlled lower limb active knee exoskeleton
    15 次引用 · 2014
  3. 3
    Grasp mapping for Dexterous Robot Hand: A hybrid approach
    13 次引用 · 2014
  4. 4
    Design and control of two fingered compliant gripper for micro gripping
    9 次引用 · 2014
  5. 5
    Door negotiation of a omni robot platform using depth map based navigation in dynamic environment
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Gesture based control of IPMC actuated gripper
    8 次引用 · 2014
  7. 7
    Shape estimation of IPMC actuators in ionic solutions using hyper redundant kinematic modeling
    7 次引用 · 2016
  8. 8
    Close loop control of non-holonomic WMR with augmented reality and potential field
    5 次引用 · 2014
  9. 9
    Tele-operation of robot hand exploiting human hand synergy
    4 次引用 · 2015
  10. 10
    An iteratively optimized resolution to hyper redundancy for dissimilarly doped compliant IPMC actuators
    2 次引用 · 2017

主要合作者

SBSubhasis Bhaumik10 篇合著论文ASAnanda Sankar Kundu5 篇合著论文BBBikash Bepari5 篇合著论文OMOishee Mazumder5 篇合著论文SBSrijan Bhattacharya3 篇合著论文DCDebabrata Chatterjee2 篇合著论文SKSiladitya Khan2 篇合著论文ADAritra Dasgupta1 篇合著论文GRGautam Rajendrakumar Gare1 篇合著论文AMAbhra Mazumdar1 篇合著论文PKPrasanna Kumar Lenka1 篇合著论文ARAnkur Roy1 篇合著论文
尚未生成