Riky Dwi Puriyanto

Universitas Ahmad Dahlan, Universitas Gadjah Mada

论文数

14

总引用数

95

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 68 次引用
Computer science11 · 67 次引用
Artificial intelligence10 · 57 次引用
Robot10 · 56 次引用
Electrical engineering5 · 42 次引用
Mobile robot5 · 36 次引用
Control engineering4 · 35 次引用
Control theory (sociology)4 · 35 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Automotive engineering3 · 27 次引用
Obstacle3 · 26 次引用
Simulation3 · 23 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
95
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Implementation of Fuzzy Logic for Obstacle Avoidance in Differential Drive Mobile Robot
13 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Universitas Ahmad Dahlan, Universitas Gadjah Mada

代表论文

  1. 1
    Design and Implementation of Fuzzy Logic for Obstacle Avoidance in Differential Drive Mobile Robot
    13 次引用 · 2024
  2. 2
    Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Sepak Bola Beroda secara Nirkabel
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Robot Keseimbangan dengan Kendali PID dan Kalman Filter
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Line Follower Secara Nirkabel
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Mecanum 4 Omni Wheel Directional Robot Design System Using PID Method
    10 次引用 · 2023
  6. 6
    Implementation of Improved Artificial Potential Field Path Planning Algorithm in Differential Drive Mobile Robot
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Artificial Potential Field Path Planning Algorithm in Differential Drive Mobile Robot Platform for Dynamic Environment
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    IMU Sensor Based Omnidirectional Robot Localization and Rotary Encoder
    6 次引用 · 2023
  9. 9
    Arduino Embedded Control System of DC Motor Using Proportional Integral Derivative
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    Ball Detection System for a Soccer on Wheeled Robot Using the MobileNetV2 SSD Method
    4 次引用 · 2025

主要合作者

AMAlfian Ma’arif3 篇合著论文RDRio Dwi Listianto2 篇合著论文SSSunardi Sunardi2 篇合著论文FFFarhan Fadhillah Sanubari1 篇合著论文FFFurizal Furizal1 篇合著论文RIRicky Irawan Putra1 篇合著论文SBSetyo Budi Marwanto1 篇合著论文NMNia Maharani Raharja1 篇合著论文SSSunardi Sunardi1 篇合著论文MMMaulana Muhammad Jogo Samodro1 篇合著论文IDIsro Dwian Yunandha1 篇合著论文AIAdha Imam Cahyadi1 篇合著论文WCWahyu Caesarendra1 篇合著论文SNSafinta Nurindra Rahmadhia1 篇合著论文ISIswanto Suwarno1 篇合著论文OWOyas Wahyunggoro1 篇合著论文IIIswanto Iswanto1 篇合著论文MAMuhammad Alfiyan1 篇合著论文HMHari Maghfiroh1 篇合著论文RMRicky Mardana Putra1 篇合著论文
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