Riku Murai

Imperial College London

论文数

4

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 83 次引用
Artificial intelligence4 · 83 次引用
Computer science4 · 83 次引用
Distributed computing3 · 75 次引用
Gaussian2 · 56 次引用
Graph2 · 52 次引用
Theoretical computer science2 · 52 次引用
Collision1 · 48 次引用
Scale (ratio)1 · 48 次引用
Computer security1 · 48 次引用
Collision avoidance1 · 48 次引用
Motion planning1 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
83
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributing Collaborative Multi-Robot Planning With Gaussian Belief Propagation
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Distributing Collaborative Multi-Robot Planning With Gaussian Belief Propagation
    48 次引用 · 2022
  2. 2
    A Robot Web for Distributed Many-Device Localization
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Distributed Simultaneous Localisation and Auto-Calibration Using Gaussian Belief Propagation
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    A Robot Web for Distributed Many-Device Localisation
    4 次引用 · 2022

主要合作者

AJAndrew J. Davison4 篇合著论文PHPaul H. J. Kelly3 篇合著论文JOJoseph Ortiz2 篇合著论文SSSajad Saeedi2 篇合著论文APAalok Patwardhan1 篇合著论文IAIgnacio Alzugaray1 篇合著论文
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