Riku Murai

Imperial College London

论文数

6

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Robot5 · 48 次引用
Algorithm4 · 46 次引用
Robotics4 · 45 次引用
Motion planning3 · 42 次引用
Benchmarking3 · 42 次引用
Path (computing)3 · 42 次引用
Machine learning3 · 42 次引用
Benchmark (surveying)2 · 30 次引用
Any-angle path planning1 · 12 次引用
Real-time computing1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
PathBench: A Benchmarking Platform for Classical and Learned Path Planning Algorithms
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    PathBench: A Benchmarking Platform for Classical and Learned Path Planning Algorithms
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Systematic comparison of path planning algorithms using PathBench
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Compiling CNNs with Cain: focal-plane processing for robot navigation
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Visual Inertial Odometry using Focal Plane Binary Features (BIT-VIO)
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    High-frame rate homography and visual odometry by tracking binary features from the focal plane
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    PathBench: A Benchmarking Platform for Classical and Learned Path Planning Algorithms
    3 次引用 · 2021

主要合作者

SSSajad Saeedi6 篇合著论文PHPaul H. J. Kelly5 篇合著论文ATAlexandru-Iosif Toma3 篇合著论文HAHussein Ali Jaafar3 篇合著论文HHHao-Ya Hsueh3 篇合著论文ESEdward Stow2 篇合著论文MLMatthew Lisondra1 篇合著论文YLYingying Li1 篇合著论文JKJunseo Kim1 篇合著论文AAAli Akbar Babaei1 篇合著论文KZKourosh Zareinia1 篇合著论文AAAbrar Ahsan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前