Hussein Ali Jaafar

Toronto Metropolitan University

论文数

4

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning4 · 50 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Computer science4 · 50 次引用
Robot4 · 50 次引用
Path (computing)4 · 50 次引用
Robotics3 · 42 次引用
Algorithm3 · 42 次引用
Machine learning3 · 42 次引用
Benchmarking3 · 42 次引用
Benchmark (surveying)2 · 30 次引用
Real-time computing2 · 20 次引用
Waypoint1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
PathBench: A Benchmarking Platform for Classical and Learned Path Planning Algorithms
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Toronto Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    PathBench: A Benchmarking Platform for Classical and Learned Path Planning Algorithms
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Systematic comparison of path planning algorithms using PathBench
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    MR.CAP: Multi-Robot Joint Control and Planning for Object Transport
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    PathBench: A Benchmarking Platform for Classical and Learned Path Planning Algorithms
    3 次引用 · 2021

主要合作者

SSSajad Saeedi4 篇合著论文ATAlexandru-Iosif Toma3 篇合著论文RMRiku Murai3 篇合著论文HHHao-Ya Hsueh3 篇合著论文PHPaul H. J. Kelly3 篇合著论文ESEdward Stow1 篇合著论文CKCheng-Hao Kao1 篇合著论文
尚未生成