Paul H. J. Kelly

Imperial College London

论文数

15

总引用数

475

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 475 次引用
Computer science15 · 475 次引用
Robot14 · 471 次引用
Mobile robot8 · 366 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 340 次引用
Benchmarking8 · 268 次引用
Robotics9 · 208 次引用
Computer vision6 · 202 次引用
Computer graphics (images)2 · 165 次引用
Rendering (computer graphics)2 · 136 次引用
Hash function1 · 114 次引用
Occupancy grid mapping1 · 114 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
475
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Octree-Based Volumetric SLAM Supporting Signed-Distance and Occupancy Mapping
114 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Efficient Octree-Based Volumetric SLAM Supporting Signed-Distance and Occupancy Mapping
    114 次引用 · 2018
  2. 2
    114 次引用
  3. 3
    SLAMBench2: Multi-Objective Head-to-Head Benchmarking for Visual SLAM
    71 次引用 · 2018
  4. 4
    Navigating the Landscape for Real-Time Localization and Mapping for Robotics and Virtual and Augmented Reality
    51 次引用 · 2018
  5. 5
    PathBench: A Benchmarking Platform for Classical and Learned Path Planning Algorithms
    27 次引用 · 2021
  6. 6
    A Robot Web for Distributed Many-Device Localization
    23 次引用 · 2023
  7. 7
    Characterizing Visual Localization and Mapping Datasets
    22 次引用 · 2019
  8. 8
    SLAMBench2: Multi-Objective Head-to-Head Benchmarking for Visual SLAM
    16 次引用 · 2018
  9. 9
    Systematic comparison of path planning algorithms using PathBench
    12 次引用 · 2022
  10. 10
    Distributed Simultaneous Localisation and Auto-Calibration Using Gaussian Belief Propagation
    8 次引用 · 2024

主要合作者

SSSajad Saeedi10 篇合著论文LNLuigi Nardi6 篇合著论文BBBruno Bodin5 篇合著论文MOMichael O’Boyle5 篇合著论文RMRiku Murai5 篇合著论文AJAndrew J. Davison5 篇合著论文EVEmanuele Vespa4 篇合著论文HWHarry Wagstaff4 篇合著论文ANAndy Nisbet4 篇合著论文MLMikel Luján4 篇合著论文SFSteve Furber4 篇合著论文HHHao-Ya Hsueh3 篇合著论文HAHussein Ali Jaafar3 篇合著论文ATAlexandru-Iosif Toma3 篇合著论文AJAndrew J. Davison3 篇合著论文JMJohn Mawer3 篇合著论文RMRiku Murai3 篇合著论文ESEdward Stow2 篇合著论文JOJoseph Ortiz2 篇合著论文GRGraham Riley2 篇合著论文
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