Ridha Kelaiaia

Centre National de la Recherche Scientifique, University of Skikda

论文数

8

总引用数

271

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 271 次引用
Computer science8 · 271 次引用
Artificial intelligence8 · 271 次引用
Engineering6 · 248 次引用
Mathematics3 · 194 次引用
Parallel manipulator3 · 194 次引用
Algorithm3 · 194 次引用
Kinematics4 · 185 次引用
Mathematical optimization2 · 161 次引用
Workspace2 · 161 次引用
Multi-objective optimization1 · 141 次引用
Genetic algorithm1 · 141 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
271
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiobjective optimization of a linear Delta parallel robot
141 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, University of Skikda

代表论文

  1. 1
    Multiobjective optimization of a linear Delta parallel robot
    141 次引用 · 2011
  2. 2
    Improving the pose accuracy of the Delta robot in machining operations
    33 次引用 · 2016
  3. 3
    Some investigations into the optimal dimensional synthesis of parallel robots
    27 次引用 · 2015
  4. 4
    Model Predictive Control of a Differential-Drive Mobile Robot
    23 次引用 · 2018
  5. 5
    On Robust Mechanical Design of a PAR2 Delta-Like Parallel Kinematic Manipulator
    20 次引用 · 2021
  6. 6
    Tolerance Synthesis of Delta-like Parallel Robots Using a Nonlinear Optimisation Method
    20 次引用 · 2023
  7. 7
    Design of a Human Knee Reeducation Mechanism
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    State of the Art on Lower Limb Rehabilitation Robots
    3 次引用 · 2024

主要合作者

ABAllaoua Brahmia4 篇合著论文ALAmeur Latreche2 篇合著论文AZAbdelouahab Zaatri2 篇合著论文ACAhmed Chemori1 篇合著论文AAAssia ABDI1 篇合著论文SBSamir Bouzoualegh1 篇合著论文EGEl-Hadi Guechi1 篇合著论文AKAdlen Kerboua1 篇合著论文LCLotfi Chikh1 篇合著论文
尚未生成