Rico Moeckel

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Maastricht University, ETH Zurich

论文数

18

总引用数

543

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 543 次引用
Computer science18 · 543 次引用
Robot15 · 524 次引用
Modular design13 · 511 次引用
Robot control13 · 500 次引用
Mobile robot13 · 500 次引用
Self-reconfiguring modular robot9 · 459 次引用
Embedded system8 · 317 次引用
Engineering9 · 268 次引用
Control engineering8 · 261 次引用
Operating system4 · 228 次引用
Control reconfiguration4 · 177 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
543
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to Move in Modular Robots using Central Pattern Generators and Online Optimization
134 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2013 (6 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Maastricht University, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Learning to Move in Modular Robots using Central Pattern Generators and Online Optimization
    134 次引用 · 2008
  2. 2
    Roombots: A hardware perspective on 3D self-reconfiguration and locomotion with a homogeneous modular robot
    118 次引用 · 2013
  3. 3
    Exploring adaptive locomotion with YaMoR, a novel autonomous modular robot with Bluetooth interface
    62 次引用 · 2006
  4. 4
    YaMoR and Bluemove — An Autonomous Modular Robot with Bluetooth Interface for Exploring Adaptive Locomotion
    60 次引用 · 2006
  5. 5
    Roombots—Towards decentralized reconfiguration with self-reconfiguring modular robotic metamodules
    30 次引用 · 2010
  6. 6
    Gait optimization for roombots modular robots — Matching simulation and reality
    20 次引用 · 2013
  7. 7
    An FPGA Dynamically Reconfigurable Framework for Modular Robotics.
    20 次引用 · 2005
  8. 8
    Adaptive Locomotion Control in Modular Robotics
    15 次引用 · 2007
  9. 9
    Design and evaluation of a graphical iPad application for arranging adaptive furniture
    13 次引用 · 2012
  10. 10
    Collaborative manipulation and transport of passive pieces using the self-reconfigurable modular robots roombots
    11 次引用 · 2013

主要合作者

AJAuke Jan Ijspeert15 篇合著论文SBStéphane Bonardi8 篇合著论文ASAlexander Sproewitz7 篇合著论文MVMassimo Vespignani6 篇合著论文SPSoha Pouya4 篇合著论文AUAndrés Upegui3 篇合著论文EDElmar Dittrich3 篇合著论文SLShih‐Chii Liu3 篇合著论文JMJérôme Maye2 篇合著论文TDTobi Delbrück2 篇合著论文JVJesse van den Kieboom2 篇合著论文ASAndreas Steiner2 篇合著论文CJCyril Jaquier2 篇合著论文KDKevin Drapel2 篇合著论文PMPierre-André Mudry1 篇合著论文EGEduardo García Sánchez1 篇合著论文SFSalman Faraji1 篇合著论文PEPeter Eckert1 篇合著论文MMMikaël Mayer1 篇合著论文DFDario Floreano1 篇合著论文
尚未生成