Richard Gourdeau

Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL, Carleton University

论文数

11

总引用数

284

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 284 次引用
Artificial intelligence10 · 282 次引用
Robot8 · 261 次引用
Simulation4 · 211 次引用
Control theory (sociology)8 · 201 次引用
Control (management)8 · 201 次引用
Engineering9 · 198 次引用
Physics7 · 198 次引用
Control engineering6 · 167 次引用
Controller (irrigation)4 · 165 次引用
Computer vision2 · 144 次引用
Bead1 · 126 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
284
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time MRI-Based Control of a Ferromagnetic Core for Endovascular Navigation
126 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL, Carleton University

代表论文

  1. 1
    Real-Time MRI-Based Control of a Ferromagnetic Core for Endovascular Navigation
    126 次引用 · 2008
  2. 2
    Object-oriented programming for robotic manipulator simulation
    79 次引用 · 1997
  3. 3
    Optimal control of a robot manipulator using a weighted time-energy cost function
    27 次引用 · 2003
  4. 4
    Adaptive Control of Robotic Manipulators Using an Extended Kalman Filter
    18 次引用 · 1993
  5. 5
    Adaptive control of robotic manipulators: experimental results
    14 次引用 · 2002
  6. 6
    Computed torque control of robots without joint velocity measurements
    7 次引用 · 2003
  7. 7
    Parameter identification of a semi-flexible kinematic model for serial manipulators
    4 次引用 · 1996
  8. 8
    Adaptive control of robotic manipulators.
    3 次引用 · 1991
  9. 9
    COOPERATIVE ROBOTIC SYSTEM USING DISTRIBUTED DECISION MECHANISMS WITH DELIBERATIVE CENTRAL SUPERVISOR
    2 次引用 · 2007
  10. 10
    Dual conformance index-based robotic arm placement and adaptation
    2 次引用 · 1996

主要合作者

GCGuy Cloutier3 篇合著论文HMHoward M. Schwartz3 篇合著论文RHR. Hurteau2 篇合著论文SBStéphane Blouin1 篇合著论文STSamer Tamaz1 篇合著论文SMSylvain Martel1 篇合著论文ACArnaud Chanu1 篇合著论文JBJulien Beaudry1 篇合著论文JMJean‐Baptiste Mathieu1 篇合著论文LCLouise Cléroux1 篇合著论文JLJoseph Laflamme1 篇合著论文CSChantale St-Arneault1 篇合著论文
尚未生成