A.J. Koivo

Purdue University West Lafayette

论文数

23

总引用数

1,145

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 1,142 次引用
Artificial intelligence20 · 1,102 次引用
Control (management)14 · 1,026 次引用
Mathematics15 · 967 次引用
Control theory (sociology)13 · 943 次引用
Engineering13 · 792 次引用
Robot13 · 784 次引用
Control engineering9 · 743 次引用
Controller (irrigation)10 · 713 次引用
Robot manipulator3 · 475 次引用
Position (finance)7 · 453 次引用
Adaptive control4 · 435 次引用

主要成就

13
H 指数
23
论文
1,145
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive linear controller for robotic manipulators
332 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 1991 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Adaptive linear controller for robotic manipulators
    332 次引用 · 1983
  2. 2
    Fundamentals for Control of Robotic Manipulators
    220 次引用 · 1989
  3. 3
    Real-time vision feedback for servoing robotic manipulator with self-tuning controller
    209 次引用 · 1991
  4. 4
    Report of workshop on coordinated multiple robot manipulators: Planning, control, and applications.
    83 次引用 · 1988
  5. 5
    Control of robotic manipulator with adaptive controller
    60 次引用 · 1981
  6. 6
    Edge detection in tactile images
    40 次引用 · 2005
  7. 7
    Self-Tuning Manipulator Control in Cartesian Base Coordinate System
    30 次引用 · 1985
  8. 8
    Force-position-velocity control with self-tuning for robotic manipulators
    28 次引用 · 1986
  9. 9
    Kinematics and Trajectory Planning for Robotic Excavation
    25 次引用 · 1991
  10. 10
    Modeling and control of a rotary crane for swing-free transport of payloads
    24 次引用 · 2003

主要合作者

NHNasser Houshangi3 篇合著论文MJMirosław J. Skibniewski3 篇合著论文PVPentti Vähä3 篇合著论文YCY.P. Chien2 篇合著论文AKA.T. Koivo2 篇合著论文TGTian Guo1 篇合著论文APA. Peltomaa1 篇合著论文DSD.N. Smith1 篇合著论文EKErol Kocaoğlan1 篇合著论文GPG. Pasamehmetoglu1 篇合著论文CMC. Muthukrishnan1 篇合著论文GAGeorge A. Bekey1 篇合著论文DJDavid Jaz Myers1 篇合著论文TGTen-Huei Guo1 篇合著论文RSRidha Souissi1 篇合著论文MBMehmet Bodur1 篇合著论文HYHui-teng Yan1 篇合著论文JRJack Rebman1 篇合著论文AEA. Ersak1 篇合著论文HZH. Zontul1 篇合著论文
尚未生成