Ramil Safin

Kazan Federal University, National Research University Higher School of Economics

论文数

22

总引用数

167

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 167 次引用
Artificial intelligence19 · 147 次引用
Robot16 · 122 次引用
Engineering12 · 98 次引用
Mobile robot11 · 96 次引用
Computer vision10 · 70 次引用
Operating system6 · 46 次引用
Human–computer interaction7 · 43 次引用
Real-time computing5 · 42 次引用
Video processing2 · 38 次引用
Computer hardware2 · 38 次引用
Video tracking2 · 38 次引用

主要成就

8
H 指数
22
论文
167
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Video Server Implementation for a Mobile Robot
22 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Kazan Federal University, National Research University Higher School of Economics

代表论文

  1. 1
    Real-Time Video Server Implementation for a Mobile Robot
    22 次引用 · 2018
  2. 2
    Person-Following Algorithm Based on Laser Range Finder and Monocular Camera Data Fusion for a Wheeled Autonomous Mobile Robot
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Hardware and software video encoding comparison
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    e-ASIA Joint Research Program: development of an international collaborative informational system for emergency situations management of flood and land slide disaster areas
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Evaluation of Visual SLAM Methods in USAR Applications Using ROS/Gazebo Simulation
    12 次引用 · 2020
  6. 6
    Modeling USAR Maps for the Collection of Information on the State of the Environment
    10 次引用 · 2019
  7. 7
    Validation of Fiducial Marker Systems Performance with Rescue Robot Servosila Engineer Onboard Camera in Laboratory Environment
    8 次引用 · 2019
  8. 8
    ROS-based Multiple Cameras Video Streaming for a Teleoperation Interface of a Crawler Robot
    8 次引用 · 2018
  9. 9
    Improved Graphical User Interface for Crawler Robot Servosila Engineer
    7 次引用 · 2021
  10. 10
    Camera-based safety system for collaborative assembly
    7 次引用 · 2024

主要合作者

EMEvgeni Magid18 篇合著论文RLRoman Lavrenov12 篇合著论文TTTatyana Tsoy9 篇合著论文MSMikhail Svinin5 篇合著论文EAEdgar A. Martínez‐García5 篇合著论文SKSubir Kumar Saha4 篇合著论文YBYang Bai4 篇合著论文ECElvira Chebotareva3 篇合著论文AZAufar Zakiev3 篇合著论文KHKuo-Hsien Hsia2 篇合著论文HLHongbing Li2 篇合著论文ННН Н Зильберман1 篇合著论文DMDinar Masaev1 篇合著论文ADAlexandra Dobrokvashina1 篇合著论文NNNikita Nikiforov1 篇合著论文AZAidar Zagirov1 篇合著论文ОВО. В. Фролов1 篇合著论文RSRamir Sultanov1 篇合著论文MHMichinori Hatayama1 篇合著论文MTMax Talanov1 篇合著论文
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