Ramesh K. Agarwal

Washington University in St. Louis

论文数

6

总引用数

68

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 68 次引用
Engineering5 · 63 次引用
Artificial intelligence5 · 60 次引用
Robot5 · 60 次引用
Control (management)4 · 55 次引用
Control theory (sociology)4 · 55 次引用
Control engineering4 · 55 次引用
Mathematics3 · 50 次引用
Physics2 · 40 次引用
Position (finance)2 · 37 次引用
Controller (irrigation)2 · 37 次引用
Nonlinear system2 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position-Tracking Controller for Two-Wheeled Balancing Robot Applications Using Invariant Dynamic Surface
27 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Washington University in St. Louis

代表论文

  1. 1
    Position-Tracking Controller for Two-Wheeled Balancing Robot Applications Using Invariant Dynamic Surface
    27 次引用 · 2018
  2. 2
    Anti-saturation prescribed-time control for stochastic systems of free-flying space robots using a self-adapting non-monotonic approach
    13 次引用 · 2025
  3. 3
    Observer-Based Proportional-Type Controller for Two-Wheeled Mobile Robots via Simple Coordinate Transformation Technique
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Validation and Optimization of Ptera Software: An Open-Source Unsteady Flow Simulator for Flapping Wings
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Error-Triggered Flexible Prescribed Performance Control for Free-Flying Space Robot Stochastic Systems With Actuator Faults
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Reference Tracking MPC for Cyber-Physical Systems Under Denial-of-Service Attacks: An Omnidirectional Robot Application
    5 次引用 · 2024

主要合作者

CKChoon Ki Ahn2 篇合著论文SKSeok‐Kyoon Kim2 篇合著论文KLKaixin Li2 篇合著论文YXYu Xia2 篇合著论文LKLevente Kovács1 篇合著论文DZDaotong Zhang1 篇合著论文CUCameron Urban1 篇合著论文JHJun He1 篇合著论文IJImre J. Rudas1 篇合著论文PSPeng Shi1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文
尚未生成