Ralph Bayer

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

13

总引用数

211

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering12 · 205 次引用
Computer science12 · 190 次引用
Robot11 · 184 次引用
Artificial intelligence11 · 184 次引用
Aerospace engineering8 · 160 次引用
Aeronautics7 · 160 次引用
Systems engineering8 · 160 次引用
Simulation7 · 151 次引用
Astrobiology5 · 130 次引用
Mars Exploration Program4 · 109 次引用
Exploration of Mars4 · 109 次引用
Software deployment3 · 109 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
211
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Knowledge Driven Orbit-to-Ground Teleoperation of a Robot Coworker
49 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 107
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Knowledge Driven Orbit-to-Ground Teleoperation of a Robot Coworker
    49 次引用 · 2019
  2. 2
    Preliminary Insights From the METERON SUPVIS Justin Space-Robotics Experiment
    44 次引用 · 2018
  3. 3
    MMX - Development of a Rover Locomotion System for Phobos
    21 次引用 · 2020
  4. 4
    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair
    20 次引用 · 2018
  5. 5
    Continued Advances in Supervised Autonomy User Interface Design for METERON SUPVIS Justin
    18 次引用 · 2019
  6. 6
    Toward scalable intuitive telecommand of robots for space deployment with METERON SUPVIS Justin
    16 次引用 · 2017
  7. 7
    Command Robots from Orbit with Supervised Autonomy
    10 次引用 · 2015
  8. 8
    Simulating an Extraterrestrial Environment for Robotic Space Exploration: The METERON SUPVIS-JUSTIN Telerobotic Experiment and the SOLEX Proving Ground
    10 次引用 · 2015
  9. 9
    Spacehand: a multi-fingered robotic hand for space
    7 次引用 · 2005
  10. 10
    Everything is Awesome if You Are Part of a (Robotic) Team: Preliminary Insights from the First ISS-To-Surface Multi-Robot Collaboration with Scalable Autonomy Teleoperation
    6 次引用 · 2024

主要合作者

DLDaniel Leidner7 篇合著论文BPBenedikt Pleintinger7 篇合著论文NYNeal Y. Lii7 篇合著论文MCMaxime Chalon5 篇合著论文ASAndré Schiele4 篇合著论文WBWieland Bertleff4 篇合著论文HSHans-Jürgen Sedlmayr4 篇合著论文PSPeter Schmaus4 篇合著论文PBPeter Birkenkampf3 篇合著论文TKThomas Krüger3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文NSNikolaus Seitz2 篇合著论文JSJuliane Skibbe2 篇合著论文MMMaximilian Maier2 篇合著论文MSMartin Stelzer2 篇合著论文RHRoman Holderried2 篇合著论文RBRibin Balachandran2 篇合著论文MMMaximilian Maier2 篇合著论文RLRoy Lichtenheldt2 篇合著论文FHFranz Hacker2 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前