Raheem Al‐Sabur

University of Basrah

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 20 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Mechanism (biology)2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Fuzzy logic2 · 17 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Physics2 · 15 次引用
Position (finance)1 · 12 次引用
Robotic hand1 · 12 次引用
Mechanical engineering2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Modeling of an Intelligent Robotic Gripper Using a Cam Mechanism with Position and Force Control Using an Adaptive Neuro-Fuzzy Computing Technique
12 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Basrah

代表论文

  1. 1
    Design and Modeling of an Intelligent Robotic Gripper Using a Cam Mechanism with Position and Force Control Using an Adaptive Neuro-Fuzzy Computing Technique
    12 次引用 · 2025
  2. 2
    Modelling and controlling of modified robotic gripper mechanism using intelligent technique scheme
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Modeling the Structural Dynamics of Carbon Fiber Composites for Robotic Systems Under Sinusoidal Load
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Intelligent neuro-fuzzy adaptive MIMO control for a self-balancing two wheeled autonomous robot via recursive resolution of the matrix diophantine equation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ASAbdel‐Nasser Sharkawy3 篇合著论文IAImad A. Kheioon2 篇合著论文YMYahya Muhammed Ameen1 篇合著论文MRMohamed Roudane1 篇合著论文HIHassanein I. Khalaf1 篇合著论文BSBasil Sh. Munahi1 篇合著论文JYJihad Younis1 篇合著论文BBBelkacem Bekhiti1 篇合著论文ASAbdulbaseer S. Bahedh1 篇合著论文AMAkshansh Mishra1 篇合著论文
尚未生成