R. Prasanth Kumar

Indian Institute of Technology Kharagpur, Indian Institute of Technology Hyderabad, Gyeongsang National University

论文数

17

总引用数

187

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 187 次引用
Artificial intelligence16 · 184 次引用
Control theory (sociology)16 · 174 次引用
Engineering12 · 169 次引用
Control (management)14 · 168 次引用
Robot15 · 156 次引用
Simulation12 · 129 次引用
Control engineering3 · 94 次引用
Physics12 · 88 次引用
Structural engineering6 · 83 次引用
Trajectory4 · 80 次引用
Mathematics6 · 66 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
187
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A scheme for robust trajectory control of space robots
47 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kharagpur, Indian Institute of Technology Hyderabad, Gyeongsang National University

代表论文

  1. 1
    A scheme for robust trajectory control of space robots
    47 次引用 · 2008
  2. 2
    Delaying tool chatter in turning with a two-link robotic arm
    28 次引用 · 2012
  3. 3
    Online trajectory generation for wide ditch crossing of biped robots using control constraints
    21 次引用 · 2017
  4. 4
    Generating Feasible Solutions for Dynamically Crossing a Wide Ditch by a Biped Robot
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    An adaptive foot device for increased gait and postural stability in lower limb Orthoses and exoskeletons
    13 次引用 · 2011
  6. 6
    Hybrid toe and heel joints for biped/humanoid robots for natural gait
    12 次引用 · 2007
  7. 7
    Generating real-time trajectories for a planar biped robot crossing a wide ditch with landing uncertainties
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    Dynamic Gaits and Control in Flexible Body Quadruped Robot
    9 次引用 · 2013
  9. 9
    Biped Robot Vertical Jumping with Control Constraints
    7 次引用 · 2018
  10. 10
    Swinging Up and Balancing a Pendulum on a Vertically Moving Cart Using Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2021

主要合作者

VJVijayakumar Janardhan3 篇合著论文PMP. Murali Krishna3 篇合著论文MDMangesh D. Ratolikar3 篇合著论文SSShreya Srivastava2 篇合著论文AÖAbdullah Özer2 篇合著论文JYJungwon Yoon2 篇合著论文AMAmalendu Mukherjee1 篇合著论文SSS.C. Srivastava1 篇合著论文NHNandha Handharu1 篇合著论文MKMurali Krishna P.1 篇合著论文PHPoorna Hima Vamsi A1 篇合著论文PMPushparaj Mani Pathak1 篇合著论文SSS.E. Semercigil1 篇合著论文PYPulas Yowat1 篇合著论文MKMurali Krishna P1 篇合著论文KRKrishnendu Roy1 篇合著论文KPKrishna Prakash Yadav1 篇合著论文JVJanardhan Vistapalli1 篇合著论文ASAditya Sripada1 篇合著论文GKGap-soon Kim1 篇合著论文
尚未生成