R. Osypiuk

University of Szczecin, West Pomeranian University of Technology

论文数

11

总引用数

82

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering11 · 82 次引用
Computer science11 · 82 次引用
Artificial intelligence11 · 82 次引用
Control theory (sociology)10 · 79 次引用
Control (management)10 · 79 次引用
Control engineering10 · 77 次引用
Robot8 · 54 次引用
Mathematics4 · 40 次引用
Physics6 · 39 次引用
Loop (graph theory)3 · 33 次引用
PID controller3 · 30 次引用
Temperature control3 · 30 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
82
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A two-loop implicit force/position control structure, based on a simple linear model: theory and experiment
16 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Szczecin, West Pomeranian University of Technology

代表论文

  1. 1
    A two-loop implicit force/position control structure, based on a simple linear model: theory and experiment
    16 次引用 · 2006
  2. 2
    Simple two degree of freedom structures and their properties
    12 次引用 · 2006
  3. 3
    Multi-loop model-based control structure for robot manipulators
    10 次引用 · 2005
  4. 4
    Forward-model-based control system for robot manipulators
    10 次引用 · 2004
  5. 5
    A method of improving the dynamic response of 3D force/torque sensors
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Simple robust control structures based on the model‐following concept–A theoretical analysis
    7 次引用 · 2010
  7. 7
    Hybrid model-based force/position control: theory and experimental verification
    7 次引用 · 2006
  8. 8
    Parallel Stiffness Actuators with Six Degrees of Freedom for Efficient Force/Torque Control Applications
    5 次引用 · 2010
  9. 9
    Parallel Stiffness Actuators with Six Degrees of Freedom for Efficient Force/Torque Control Applications.
    3 次引用 · 2011
  10. 10
    Hexa Platform as Active Environment System
    3 次引用 · 2009

主要合作者

BFBernd Finkemeyer5 篇合著论文FMFriedrich M. Wahl3 篇合著论文TKTorsten Kröger3 篇合著论文JPJacek Piskorowski2 篇合著论文POPiotr Okoniewski1 篇合著论文SSStanisław Skoczowski1 篇合著论文DKDaniel Kubus1 篇合著论文
尚未生成