Friedrich M. Wahl

Technische Universität Braunschweig, Statistisches Bundesamt

论文数

102

总引用数

2,306

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science95 · 2,187 次引用
Artificial intelligence88 · 2,141 次引用
Robot74 · 1,614 次引用
Engineering51 · 1,286 次引用
Control engineering24 · 789 次引用
Mathematics37 · 725 次引用
Computer vision30 · 634 次引用
Medicine21 · 616 次引用
Control (management)23 · 612 次引用
Control theory (sociology)20 · 565 次引用
Trajectory11 · 499 次引用
Robotics13 · 481 次引用

主要成就

27
H 指数
102
论文
2,306
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Trajectory Generation: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen Events
217 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2010 (17 论文)
🤝 主要合作者: 96
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, Statistisches Bundesamt

代表论文

  1. 1
    Online Trajectory Generation: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen Events
    217 次引用 · 2009
  2. 2
    CT-based manual segmentation and evaluation of paranasal sinuses
    107 次引用 · 2008
  3. 3
    Automatic decomposition of planned assembly sequences into skill primitives
    87 次引用 · 2001
  4. 4
    Robot-assisted Long Bone Fracture Reduction
    83 次引用 · 2009
  5. 5
    Tracking control of a manipulator under uncertainty by FUZZY P+ID controller
    75 次引用 · 2001
  6. 6
    Comparison between Manual and Semi-automatic Segmentation of Nasal Cavity and Paranasal Sinuses from CT Images
    69 次引用 · 2007
  7. 7
    Executing assembly tasks specified by manipulation primitive nets
    67 次引用 · 2005
  8. 8
    Error-tolerant execution of complex robot tasks based on skill primitives
    67 次引用 · 2004
  9. 9
    On-line estimation of inertial parameters using a recursive total least-squares approach
    64 次引用 · 2008
  10. 10
    A neuro-fuzzy system architecture for behavior-based control of a mobile robot in unknown environments
    64 次引用 · 1997

主要合作者

TKTorsten Kröger21 篇合著论文DKDaniel Kubus16 篇合著论文BFBernd Finkemeyer15 篇合著论文RWRalf Westphal14 篇合著论文CKChristian Krettek14 篇合著论文SWSimon Winkelbach12 篇合著论文MOMarkus Oszwald11 篇合著论文KEKlaus Eichhorn10 篇合著论文FBFriedrich Bootz10 篇合著论文UTUlrike Thomas9 篇合著论文MRMarkus Rilk9 篇合著论文RGR. Gutsche9 篇合著论文EKEthan Kruse8 篇合著论文HMHeiko Mosemann8 篇合著论文THT. Hüfner7 篇合著论文TGThomas Gösling7 篇合著论文IWIngo Wagner7 篇合著论文FRF. Röhrdanz6 篇合著论文RIRené Iser6 篇合著论文RWR. Westphal5 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前