论文数
20
总引用数
380
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science20 · 380 次引用
Artificial intelligence17 · 364 次引用
Robot14 · 320 次引用
Engineering14 · 317 次引用
Control engineering11 · 292 次引用
Programming language3 · 153 次引用
Interface (matter)4 · 127 次引用
Software4 · 121 次引用
Control (management)8 · 113 次引用
Task (project management)3 · 95 次引用
Control theory (sociology)7 · 93 次引用
Trajectory2 · 92 次引用
主要成就
11
H 指数
20
论文
380
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Executing assembly tasks specified by manipulation primitive nets
67 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, KUKA (Germany), Augsburg University, Hochschule für Angewandte Wissenschaften Kiel
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5A manipulator plays Jenga25 次引用 · 2008
- 6
- 7A task frame formalism for practical implementations19 次引用 · 2004
- 8
- 9Towards safe human-robot collaboration15 次引用 · 2017
- 10
主要合作者
FMFriedrich M. Wahl15 篇合著论文TKTorsten Kröger13 篇合著论文ROR. Osypiuk5 篇合著论文LELars-Oliver Eble2 篇合著论文SMSven Molkenstruck2 篇合著论文SWSimon Winkelbach2 篇合著论文FWFM Wahl1 篇合著论文DKDaniel Kubus1 篇合著论文CWChristoph Wree1 篇合著论文UTUlrike Thomas1 篇合著论文MOMarkus Olschewski1 篇合著论文DRDominik Raup1 篇合著论文SSStanisław Skoczowski1 篇合著论文MHM. Heuck1 篇合著论文MAMax Anton Senkbeil1 篇合著论文TJTravis J. Kroger1 篇合著论文
尚未生成