论文数
20
总引用数
380
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science20 · 380 次引用
Artificial intelligence17 · 364 次引用
Robot14 · 320 次引用
Engineering14 · 317 次引用
Control engineering11 · 292 次引用
Programming language3 · 153 次引用
Interface (matter)4 · 127 次引用
Software4 · 121 次引用
Control (management)8 · 113 次引用
Task (project management)3 · 95 次引用
Control theory (sociology)7 · 93 次引用
Trajectory2 · 92 次引用
主要成就
11
H 指数
20
论文
380
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Executing assembly tasks specified by manipulation primitive nets
67 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, KUKA (Germany), Augsburg University, Hochschule für Angewandte Wissenschaften Kiel
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5A manipulator plays Jenga25 次引用 · 2008
- 6
- 7A task frame formalism for practical implementations19 次引用 · 2004
- 8
- 9Towards safe human-robot collaboration15 次引用 · 2017
- 10
主要合作者
FMFriedrich M. Wahl15 篇合著论文TKTorsten Kröger13 篇合著论文ROR. Osypiuk5 篇合著论文LELars-Oliver Eble2 篇合著论文SMSven Molkenstruck2 篇合著论文SWSimon Winkelbach2 篇合著论文FWFM Wahl1 篇合著论文DKDaniel Kubus1 篇合著论文CWChristoph Wree1 篇合著论文UTUlrike Thomas1 篇合著论文MOMarkus Olschewski1 篇合著论文DRDominik Raup1 篇合著论文SSStanisław Skoczowski1 篇合著论文MHM. Heuck1 篇合著论文MAMax Anton Senkbeil1 篇合著论文TJTravis J. Kroger1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 14 天前