R. Marino

University of Illinois Urbana-Champaign, Sapienza University of Rome, University of Rome Tor Vergata

论文数

12

总引用数

831

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)12 · 831 次引用
Computer science12 · 831 次引用
Control theory (sociology)11 · 824 次引用
Nonlinear system9 · 743 次引用
Engineering7 · 740 次引用
Control engineering7 · 740 次引用
Robot9 · 672 次引用
Control system2 · 565 次引用
Switched reluctance motor2 · 500 次引用
Torque2 · 500 次引用
Motion control1 · 475 次引用
Commutation1 · 475 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
831
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback linearizing control of switched reluctance motors
475 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Sapienza University of Rome, University of Rome Tor Vergata

代表论文

  1. 1
    Feedback linearizing control of switched reluctance motors
    475 次引用 · 1987
  2. 2
    A geometric approach to nonlinear singularly perturbed control systems
    90 次引用 · 1988
  3. 3
    An Iterative Learning Control for a Class of Partially Feedback Linearizable Systems
    62 次引用 · 2009
  4. 4
    On the controllability properties of elastic robots
    60 次引用 · 2005
  5. 5
    Singular Perturbation Techniques in the Adaptive Control of Elastic Robots *
    59 次引用 · 1985
  6. 6
    A feedback linearizing control for direct-drive robots with switched reluctance motors
    25 次引用 · 1986
  7. 7
    Adaptive tracking control for underactuated mechanical systems with relative degree two
    22 次引用 · 2021
  8. 8
    On the Control of Robots with Elastic Joints
    12 次引用 · 1985
  9. 9
    Feedback Linearization Techniques in Robotics and Power Systems
    9 次引用 · 1986
  10. 10
    On the application of symbolic computation to nonlinear control theory
    7 次引用 · 2005

主要合作者

PTP. Tomei3 篇合著论文MIMarija Ilić-Spong2 篇合著论文SNS. Nicosia2 篇合著论文GCG. Cesareo2 篇合著论文SPS. Peresada2 篇合著论文PKP.V. Kokotović1 篇合著论文MGManuel Gnucci1 篇合著论文DDDomitilla Del Vecchio1 篇合著论文DJDanielle J. Taylor1 篇合著论文DGDavid G. Taylor1 篇合著论文
尚未生成