Quancheng Pu

Anhui University of Technology

论文数

5

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 54 次引用
Artificial intelligence5 · 54 次引用
Robot4 · 46 次引用
Algorithm2 · 32 次引用
Path (computing)2 · 32 次引用
Motion planning2 · 32 次引用
Mobile robot3 · 26 次引用
Simulation2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Computer vision2 · 14 次引用
Grid reference1 · 12 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Path Planning Method Based on Improved A* and CSA-APF Algorithms
20 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Anhui University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Path Planning Method Based on Improved A* and CSA-APF Algorithms
    20 次引用 · 2024
  2. 2
    Path Planning of Mobile Robot Based on Improved A* Algorithm
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    The Algorithm of Multiple Obstacle Avoidance Tasks for Dual-Arm Robots
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Robotic arm time–jerk optimal trajectory based on improved dingo optimization
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Simultaneous Localization and Mapping of Unmanned Vehicles under Dynamic Environments with YOLOv7
    5 次引用 · 2022

主要合作者

XXXiangrong Xu4 篇合著论文ARAleksandar Rodić3 篇合著论文ZWZhixiong Wang3 篇合著论文JGJu Gao3 篇合著论文PBPetar B. Petrović2 篇合著论文YLYinzhen Liu1 篇合著论文SXShanshan Xu1 篇合著论文XXXiangrong Xu1 篇合著论文XWXiaoyi Wang1 篇合著论文QLQi-qi Li1 篇合著论文QLQiqi Li1 篇合著论文SXShanshan Xu1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文HWHaiyan Wang1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文XZXingning Zhang1 篇合著论文PBPetar B. Petrovich1 篇合著论文SXShanshan Xu1 篇合著论文HWHaiyan Wang1 篇合著论文QYQingsong Yu1 篇合著论文
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