Qingwei Chen

Nanjing University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

143

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 143 次引用
Robot7 · 143 次引用
Artificial intelligence7 · 143 次引用
Mathematics4 · 125 次引用
Mathematical optimization3 · 123 次引用
Motion planning3 · 118 次引用
Mobile robot4 · 108 次引用
Algorithm3 · 106 次引用
Terrain2 · 99 次引用
Particle swarm optimization2 · 99 次引用
Simulation2 · 99 次引用
MATLAB1 · 97 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
143
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Car-like mobile robot path planning in rough terrain using multi-objective particle swarm optimization algorithm
97 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Car-like mobile robot path planning in rough terrain using multi-objective particle swarm optimization algorithm
    97 次引用 · 2017
  2. 2
    MOPSO Based Multi-objective Trajectory Planning for Robot Manipulators
    19 次引用 · 2015
  3. 3
    Biology Inspired Robot Behavior Selection Mechanism: Using Genetic Algorithm
    14 次引用 · 2007
  4. 4
    Cooperative task allocation for multiple mobile robots based on multi-objective optimization method
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Hybrid dynamic formation control for nonholonomic mobile robots
    2 次引用 · 2014
  6. 6
    A generalized share potential fields approach to multi-robot coordination
    2 次引用 · 2011
  7. 7
    A deadband-control and prediction co-design approach for networked robotic systems
    2 次引用 · 2009

主要合作者

SLSheng Li2 篇合著论文RZRuilei Zhang2 篇合著论文HWHU Wei-li2 篇合著论文SLSheng Li2 篇合著论文ZXZhihao Xu1 篇合著论文XSXiaoning Shen1 篇合著论文BWBaofang Wang1 篇合著论文SLSheng Li1 篇合著论文HCHua Cai1 篇合著论文SLSheng Li1 篇合著论文BHBaolin Hou1 篇合著论文RXRonghua Xie1 篇合著论文JGJian Guo1 篇合著论文ZGZhengnan Gao1 篇合著论文YWYi‐Ping Wang1 篇合著论文CYChun Yang1 篇合著论文ZSZhan Shi1 篇合著论文
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