Qianlai Sun

Taiyuan University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

69

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 69 次引用
Trajectory3 · 69 次引用
Mathematics3 · 69 次引用
Mathematical optimization3 · 69 次引用
Computer science3 · 69 次引用
Trajectory optimization2 · 66 次引用
Optimal control2 · 66 次引用
Particle swarm optimization2 · 66 次引用
Physics2 · 51 次引用
Excavator2 · 51 次引用
Engineering2 · 51 次引用
Control theory (sociology)1 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
69
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-jerk optimal trajectory planning of hydraulic robotic excavator
48 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Taiyuan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Time-jerk optimal trajectory planning of hydraulic robotic excavator
    48 次引用 · 2021
  2. 2
    Robot Time Optimal Trajectory Planning Based on Improved Simplified Particle Swarm Optimization Algorithm
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Time‐energy consumption optimal path‐constrained trajectory planning of excavator robotics
    3 次引用 · 2024

主要合作者

YZYunyue Zhang2 篇合著论文ZSZhiyi Sun2 篇合著论文XLXiaosong Li1 篇合著论文YWYin Wang1 篇合著论文JLJun Liu1 篇合著论文JYJiangtao Yang1 篇合著论文YWYin Wang1 篇合著论文XMXiao Min Hu1 篇合著论文HWHeng Wu1 篇合著论文
尚未生成