Shaotian Lu

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 63 次引用
Artificial intelligence5 · 63 次引用
Computer science5 · 63 次引用
Mathematics5 · 63 次引用
Robot4 · 56 次引用
Jerk4 · 54 次引用
Acceleration4 · 54 次引用
Trajectory4 · 54 次引用
Optimal control3 · 49 次引用
Trajectory optimization3 · 49 次引用
Mathematical optimization3 · 49 次引用
Multi-swarm optimization2 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
63
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Solving the Time‐Jerk Optimal Trajectory Planning Problem of a Robot Using Augmented Lagrange Constrained Particle Swarm Optimization
26 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Solving the Time‐Jerk Optimal Trajectory Planning Problem of a Robot Using Augmented Lagrange Constrained Particle Swarm Optimization
    26 次引用 · 2017
  2. 2
    Time-jerk optimal trajectory planning of a 7-DOF redundant robot
    16 次引用 · 2017
  3. 3
    An Iterative Calculation Method for Solve the Inverse Kinematics of a 7-DOF Robot with Link Offset
    9 次引用 · 2017
  4. 4
    Time-Jerk Optimal Trajectory Planning for a 7-DOF Redundant Robot Using the Sequential Quadratic Programming Method
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Research on Tracking Control of Circular Trajectory of Robot Based on the Variable Integral Sliding Mode PD Control Algorithm
    5 次引用 · 2020

主要合作者

JZJingdong Zhao3 篇合著论文LJLi Jiang3 篇合著论文YGYikun Gu2 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文JLJiang Li1 篇合著论文
尚未生成