Puhao Li

Beijing Institute for General Artificial Intelligence, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

3

总引用数

90

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 90 次引用

Code (set theory)2 · 88 次引用

Computer vision2 · 88 次引用

Engineering2 · 88 次引用

GRASP2 · 88 次引用

Grippers2 · 88 次引用

Object (grammar)2 · 88 次引用

Robot2 · 88 次引用

Robotic hand2 · 88 次引用

Set (abstract data type)2 · 88 次引用

Artificial intelligence2 · 88 次引用

Scale (ratio)2 · 88 次引用

主要成就

2

H 指数

3

论文

90

总引用数

30

篇均引用

🏆 最高被引论文

DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation

85 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2023 (1 论文)

🤝 主要合作者: 14

🏛 所属机构: Beijing Institute for General Artificial Intelligence, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

1
DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation
85 次引用 · 2023
2
DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation
3 次引用 · 2022
3
PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects
2 次引用 · 2025

主要合作者

HWHe Wang2 篇合著论文 YXYinzhen Xu2 篇合著论文 RWRuicheng Wang2 篇合著论文 JZJialiang Zhang2 篇合著论文 TLTengyu Liu2 篇合著论文 SHSiyuan Huang1 篇合著论文 LGLeonidas Guibas1 篇合著论文 RLRundong Luo1 篇合著论文 JCJiayi Chen1 篇合著论文 JCJiayi Chen1 篇合著论文 BJBaoxiong Jia1 篇合著论文 CDCongyue Deng1 篇合著论文 HGHaoran Geng1 篇合著论文 ZWZan Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作

内容已生成 · 15 天前