Puhao Li

Tsinghua University, Beijing Institute for General Artificial Intelligence, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

8

总引用数

292

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 292 次引用
Artificial intelligence7 · 290 次引用
Computer vision5 · 258 次引用
Robot3 · 230 次引用
GRASP3 · 197 次引用
Mathematics3 · 197 次引用
Process (computing)3 · 197 次引用
Motion planning2 · 171 次引用
Generative grammar2 · 171 次引用
Generative model2 · 171 次引用
Differentiable function2 · 171 次引用
Motion (physics)2 · 171 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
292
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes
165 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Tsinghua University, Beijing Institute for General Artificial Intelligence, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes
    165 次引用 · 2023
  2. 2
    GenDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping
    59 次引用 · 2023
  3. 3
    Grasp Multiple Objects With One Hand
    26 次引用 · 2024
  4. 4
    An Embodied Generalist Agent in 3D World
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Ag2Manip: Learning Novel Manipulation Skills with Agent-Agnostic Visual and Action Representations
    12 次引用 · 2024
  6. 6
    ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
    7 次引用 · 2025
  7. 7
    Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    MetaScenes: Towards Automated Replica Creation for Real-world 3D Scans
    2 次引用 · 2025

主要合作者

TLTengyu Liu7 篇合著论文SHSiyuan Huang7 篇合著论文SZSong‐Chun Zhu5 篇合著论文YLYuyang Li4 篇合著论文BJBaoxiong Jia4 篇合著论文YZYixin Zhu3 篇合著论文WLWei Liang3 篇合著论文YYYaodong Yang2 篇合著论文ZWZan Wang2 篇合著论文YGYiran Geng2 篇合著论文YZYixin Zhu2 篇合著论文HGHaoran Geng1 篇合著论文SHSiyuan Huang1 篇合著论文XLXiongkun Linghu1 篇合著论文JLJiaxin Li1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文KLKailin Li1 篇合著论文RSRichard Su1 篇合著论文SYSilong Yong1 篇合著论文QLQing Li1 篇合著论文
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