Prasant Ranjan Dhal

Indira Gandhi Institute of Technology

论文数

7

总引用数

78

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 78 次引用
Computer science7 · 78 次引用
Artificial intelligence7 · 78 次引用
Engineering5 · 66 次引用
Motion planning5 · 47 次引用
Simulation4 · 39 次引用
Path (computing)5 · 35 次引用
Control (management)2 · 30 次引用
Humanoid robot3 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Control engineering2 · 28 次引用
Controller (irrigation)2 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
78
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring the Role of Robotics in Maritime Technology: Innovations, Challenges, and Future Prospects
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Indira Gandhi Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Exploring the Role of Robotics in Maritime Technology: Innovations, Challenges, and Future Prospects
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    Towards stabilization and navigational analysis of humanoids in complex arena using a hybridized fuzzy embedded PID controller approach
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    Improving navigational parameters and control of autonomous robot using hybrid SOMA–PSO technique
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Navigational Control and Path Optimization of Mobile Robot Using Updated Sine–Cosine Algorithm in Obscure Environment
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Global Path Optimization of Humanoid NAO in Static Environment Using Prim’s Algorithm
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Navigation of a wheeled mobile robotic agent using modified grey wolf optimization controller
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Probability Plot Result Comparison with Recurrent Neural Network Approach for Path Navigation of a Humanoid in Complex Terrain
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MKManoj Kumar Muni6 篇合著论文DRDayal R. Parhi5 篇合著论文SKSaroj Kumar5 篇合著论文CSChinmaya Sahu3 篇合著论文AKAbhishek Kumar Kashyap2 篇合著论文SKSanjay Kumar Patra2 篇合著论文PBPriyadarshi Biplab Kumar2 篇合著论文AMAbhijit Mahapatro1 篇合著论文SKSushil Kumar Sahoo1 篇合著论文PKPragyan Kumar Pradhan1 篇合著论文CPChittaranjan Paital1 篇合著论文RSRabinarayan Sethi1 篇合著论文BBBibhuti Bhusan Choudhury1 篇合著论文
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