Pingping Zhu

Cornell University, Marshall University, Duke University

论文数

12

总引用数

119

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 119 次引用
Artificial intelligence12 · 119 次引用
Robot10 · 112 次引用
Motion planning9 · 107 次引用
Algorithm4 · 69 次引用
Engineering4 · 66 次引用
Mobile robot4 · 65 次引用
Mathematics7 · 65 次引用
Scale (ratio)6 · 61 次引用
Mathematical optimization6 · 60 次引用
Control (management)4 · 53 次引用
Optimal control4 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
119
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Generalized Reduced Gradient Method for the Optimal Control of Very-Large-Scale Robotic Systems
27 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Cornell University, Marshall University, Duke University

代表论文

  1. 1
    A Generalized Reduced Gradient Method for the Optimal Control of Very-Large-Scale Robotic Systems
    27 次引用 · 2017
  2. 2
    Scalable Gas Sensing, Mapping, and Path Planning via Decentralized Hilbert Maps
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    Adaptive Online Distributed Optimal Control of Very-Large-Scale Robotic Systems
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Optimized visibility motion planning for target tracking and localization
    17 次引用 · 2014
  5. 5
    Integrated Mapping and Path Planning for Very Large-Scale Robotic (VLSR) Systems
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    SwarmPRM: Probabilistic Roadmap Motion Planning for Large-Scale Swarm Robotic Systems
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Risk-Aware Non-Myopic Motion Planner for Large-Scale Robotic Swarm Using CVaR Constraints
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Risk-Aware Motion Planning for Very-Large-Scale Robotics Systems Using Conditional Value-at-Risk
    5 次引用 · 2023
  9. 9
    Random Finite Set Theory and Centralized Control of Large Collaborative Swarms
    4 次引用 · 2021
  10. 10
    Random Finite Set Theory and Optimal Control for Large Spacecraft Swarms.
    3 次引用 · 2018

主要合作者

SFSilvio Ferrari8 篇合著论文BDBryce Doerr4 篇合著论文HGHan Gao3 篇合著论文XYXuru Yang3 篇合著论文RLRichard Linares2 篇合著论文CLChang Liu2 篇合著论文JMJulian Morelli2 篇合著论文RLRichard Linares2 篇合著论文YHYunze Hu2 篇合著论文KDKang Ding2 篇合著论文YSYing Sun1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文KRKeith Rudd1 篇合著论文KZKangjie Zhou1 篇合著论文PEPeter Estephan1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文HWHongchuan Wei1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文WLWenjie Lu1 篇合著论文QLQinghang Liu1 篇合著论文
尚未生成