Astghik Hakobyan

Seoul National University

论文数

9

总引用数

245

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 245 次引用
Mathematical optimization8 · 227 次引用
Mathematics8 · 227 次引用
CVAR3 · 141 次引用
Expected shortfall3 · 141 次引用
Risk management3 · 141 次引用
Controller (irrigation)1 · 108 次引用
Economics1 · 108 次引用
Limit (mathematics)1 · 108 次引用
Key (lock)1 · 108 次引用
Regular polygon1 · 108 次引用
Risk measure1 · 108 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
245
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Risk-Aware Motion Planning and Control Using CVaR-Constrained Optimization
108 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Risk-Aware Motion Planning and Control Using CVaR-Constrained Optimization
    108 次引用 · 2019
  2. 2
    Wasserstein Distributionally Robust Motion Control for Collision Avoidance Using Conditional Value-at-Risk
    53 次引用 · 2021
  3. 3
    Distributionally Robust Risk Map for Learning-Based Motion Planning and Control: A Semidefinite Programming Approach
    29 次引用 · 2022
  4. 4
    Infusing Model Predictive Control Into Meta-Reinforcement Learning for Mobile Robots in Dynamic Environments
    18 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning-Based Distributionally Robust Motion Control with Gaussian Processes
    13 次引用 · 2020
  6. 6
    Wasserstein Distributionally Robust Motion Control for Collision Avoidance Using Conditional Value-at-Risk
    13 次引用 · 2020
  7. 7
    Distributionally Robust Optimization with Unscented Transform for Learning-Based Motion Control in Dynamic Environments
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    Distributionally robust risk map for learning-based motion planning and control: A semidefinite programming approach
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Learning-based distributionally robust motion control with Gaussian processes
    3 次引用 · 2020

主要合作者

IYInsoon Yang9 篇合著论文YKYeoneung Kim1 篇合著论文JSJae-Uk Shin1 篇合著论文GKGihun Kim1 篇合著论文MPMingyu Park1 篇合著论文GCGyeong Chan Kim1 篇合著论文
尚未生成