Pierluigi Rea

Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale, University of Cagliari

论文数

29

总引用数

466

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 464 次引用
Artificial intelligence25 · 447 次引用
Engineering27 · 428 次引用
Robot22 · 396 次引用
Simulation13 · 219 次引用
Mechatronics11 · 180 次引用
Physics9 · 161 次引用
Mechanical engineering10 · 144 次引用
Systems engineering6 · 122 次引用
Control engineering13 · 105 次引用
Structural engineering6 · 97 次引用
Control theory (sociology)7 · 93 次引用

主要成就

12
H 指数
29
论文
466
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and development of an Inspection Robotic System for indoor applications
70 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (6 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale, University of Cagliari

代表论文

  1. 1
    Design and development of an Inspection Robotic System for indoor applications
    70 次引用 · 2017
  2. 2
    On the effects of the design of cable-Driven robots on kinematics and dynamics models accuracy
    40 次引用 · 2017
  3. 3
    A Cartesian Cable-Suspended Robot for improving end-users' mobility in an urban environment
    37 次引用 · 2013
  4. 4
    The Heritage Management and Preservation Using the Mechatronic Survey
    37 次引用 · 2017
  5. 5
    Design and operation of a 2-DOF leg–wheel hybrid robot
    35 次引用 · 2013
  6. 6
    THROO: a Tracked Hybrid Rover to Overpass Obstacles
    33 次引用 · 2014
  7. 7
    On the Design of Underactuated Finger Mechanisms for Robotic Hands
    26 次引用 · 2011
  8. 8
    A new articulated leg for mobile robots
    25 次引用 · 2011
  9. 9
    Mechanical Design of a Novel Biped Climbing and Walking Robot
    24 次引用 · 2010
  10. 10
    Ca.U.M.Ha. robotic hand (Cassino-Underactuated-Multifinger-Hand)
    22 次引用 · 2007

主要合作者

EOErika Ottaviano18 篇合著论文GFGiorgio Figliolini9 篇合著论文ÁGÁngel Gaspar González Rodríguez4 篇合著论文AGAntonio González Rodríguez4 篇合著论文FJFernando J. Castillo-García4 篇合著论文APAssunta Pelliccio2 篇合著论文GCGianni Castelli2 篇合著论文MCMarco Conte2 篇合著论文KAKatarzyna Antosz1 篇合著论文PMPaolo Maggiore1 篇合著论文MCMassimo Cavacece1 篇合著论文CPClaudio Preziosi1 篇合著论文MRMaurizio Ruggiu1 篇合著论文CLChiara Lanni1 篇合著论文HLHélio Lopes1 篇合著论文CCCarlo Cocomello1 篇合著论文JMJosé Machado1 篇合著论文RMRiccardo Melloni1 篇合著论文MSMarco Saccucci1 篇合著论文RGRoberto Grassi1 篇合著论文
尚未生成