Pekka Isto

University of Vaasa, VTT Technical Research Centre of Finland, Stanford University

论文数

8

总引用数

440

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 440 次引用
Computer science8 · 440 次引用
Robot7 · 437 次引用
Motion planning6 · 419 次引用
Engineering5 · 307 次引用
Planner4 · 302 次引用
Computer vision3 · 292 次引用
Path (computing)3 · 286 次引用
Configuration space2 · 270 次引用
Probabilistic roadmap2 · 270 次引用
Kinematics2 · 184 次引用
Inverse kinematics1 · 168 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
440
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulation Planning for Deformable Linear Objects
168 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Vaasa, VTT Technical Research Centre of Finland, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Manipulation Planning for Deformable Linear Objects
    168 次引用 · 2007
  2. 2
    Motion Planning for Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects
    102 次引用 · 2008
  3. 3
    Multi-Robot Motion Planning by Incremental Coordination
    95 次引用 · 2006
  4. 4
    Motion planning for robotic manipulation of deformable linear objects
    22 次引用 · 2006
  5. 5
    Programming and control for skill-based robots
    18 次引用 · 2020
  6. 6
    PATH PLANNING BY MULTIHEURISTIC SEARCH VIA SUBGOALS
    16 次引用 · 2003
  7. 7
    A slicing connection strategy for constructing PRMs in high-dimensional cspaces
    16 次引用 · 2006
  8. 8
    Adaptive probabilistic roadmap construction with multi-heuristic local planning
    3 次引用 · 2003

主要合作者

MSMitul Saha4 篇合著论文MSMitul Saha1 篇合著论文THTapio Heikkilä1 篇合著论文JMJari M. Ahola1 篇合著论文JLJean‐Claude Latombe1 篇合著论文TSTuomas Seppälä1 篇合著论文JSJanne Saukkoriipi1 篇合著论文
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