Paul Kotyczka

Technical University of Munich

论文数

5

总引用数

130

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 130 次引用
Robot5 · 130 次引用
Control (management)5 · 130 次引用
Computer science5 · 130 次引用
Control theory (sociology)5 · 130 次引用
Engineering4 · 126 次引用
Control engineering3 · 104 次引用
Controller (irrigation)2 · 102 次引用
Kinematics2 · 101 次引用
Electrical impedance1 · 97 次引用
Impedance control1 · 97 次引用
Admittance1 · 97 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
130
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-body impedance control of wheeled mobile manipulators
97 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Whole-body impedance control of wheeled mobile manipulators
    97 次引用 · 2015
  2. 2
    A Peer-to-Peer Trilateral Passivity Control for Delayed Collaborative Teleoperation
    22 次引用 · 2012
  3. 3
    Adaptive Tracking Control With Uncertainty-Aware and State-Dependent Feedback Action Blending for Robot Manipulators
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Coordinate-Invariant Modeling and Control of a Three-DOF Robot Manipulator
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Symplectic Discrete-Time Control of Flexible-Joint Robots: Experiments with Two Links
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ADAlexander Dietrich3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer2 篇合著论文XWXuwei Wu2 篇合著论文COChristian Ott2 篇合著论文BLBoris Lohmann1 篇合著论文ATAndreas Tobergte1 篇合著论文DTDhananjay Tiwari1 篇合著论文AKAnnika Kirner1 篇合著论文KBKristin Bussmann1 篇合著论文MHMaximilian Herrmann1 篇合著论文RNRavi N. Banavar1 篇合著论文TTTobias Thoma1 篇合著论文MPMichael Panzirsch1 篇合著论文JAJordi Artigas1 篇合著论文GHGerd Hirzinger1 篇合著论文FPFlorian Petit1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文GGGianluca Garofalo1 篇合著论文CPCarsten Preusche1 篇合著论文
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