Patrick Mesmer

University of Stuttgart

论文数

6

总引用数

103

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering6 · 103 次引用
Engineering6 · 103 次引用
Artificial intelligence6 · 103 次引用
Robot6 · 103 次引用
Control theory (sociology)6 · 103 次引用
Computer science6 · 103 次引用
Control (management)6 · 103 次引用
Industrial robot5 · 95 次引用
Encoder3 · 81 次引用
Drivetrain5 · 75 次引用
Torque5 · 75 次引用
Mathematics1 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
103
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust design of independent joint control of industrial robots with secondary encoders
49 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Robust design of independent joint control of industrial robots with secondary encoders
    49 次引用 · 2021
  2. 2
    Drive-Based Vibration Damping Control for Robot Machining
    28 次引用 · 2019
  3. 3
    Modeling and Identification of Hysteresis in Robot Joints with Cycloidal Drives
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Investigation and Compensation of Hysteresis in Robot Joints with Cycloidal Drives
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Challenges of Linearization-based Control of Industrial Robots with Cycloidal Drives
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Gain-Scheduled Drive-based Damping Control for Industrial Robots
    4 次引用 · 2022

主要合作者

ALArmin Lechler6 篇合著论文AVAlexander Verl6 篇合著论文MNMichael Neubauer3 篇合著论文PRPatrick Riedel1 篇合著论文CHChristoph Hinze1 篇合著论文PNPatrick Nagel1 篇合著论文
尚未生成