Paolo Salaris

University of Pisa, Piaggio (Italy), Centre Inria d'Université Côte d'Azur, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Roche (France), Université de Rennes

论文数

32

总引用数

524

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 524 次引用
Artificial intelligence30 · 517 次引用
Robot27 · 482 次引用
Mathematics20 · 404 次引用
Control theory (sociology)14 · 280 次引用
Engineering12 · 262 次引用
Control (management)14 · 242 次引用
Mathematical optimization10 · 237 次引用
Control engineering7 · 211 次引用
Optimal control6 · 192 次引用
Computer vision11 · 187 次引用
Stiffness4 · 180 次引用

主要成就

12
H 指数
32
论文
524
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimality principles in variable stiffness control: The VSA hammer
110 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: University of Pisa, Piaggio (Italy), Centre Inria d'Université Côte d'Azur, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Roche (France)

代表论文

  1. 1
    Optimality principles in variable stiffness control: The VSA hammer
    110 次引用 · 2011
  2. 2
    Shortest Paths for a Robot With Nonholonomic and Field-of-View Constraints
    81 次引用 · 2010
  3. 3
    Optimality principles in stiffness control: The VSA kick
    37 次引用 · 2012
  4. 4
    Soft-actuators in cyclic motion: Analytical optimization of stiffness and pre-load
    26 次引用 · 2013
  5. 5
    Optimal Active Sensing with Process and Measurement Noise
    22 次引用 · 2018
  6. 6
    On the use of dance notation systems to generate movements in humanoid robots: The utility of Laban notation in robotics
    21 次引用 · 2017
  7. 7
    Visual Servoing in the Large
    21 次引用 · 2009
  8. 8
    Online optimal active sensing control
    19 次引用 · 2017
  9. 9
    Robot Choreography: The Use of the Kinetography Laban System to Notate Robot Action and Motion
    19 次引用 · 2017
  10. 10
    Perception-Aware Human-Assisted Navigation of Mobile Robots on Persistent Trajectories
    18 次引用 · 2020

主要合作者

ABAntonio Bicchi14 篇合著论文LPLucia Pallottino13 篇合著论文DFDaniele Fontanelli8 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano5 篇合著论文MGManolo Garabini4 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond4 篇合著论文ONOlga Napolitano4 篇合著论文MCMarco Cognetti3 篇合著论文NAN. Abe3 篇合著论文ACAndrea Cristofaro3 篇合著论文FAFelipe A. W. Belo3 篇合著论文APAndrea Passaglia2 篇合著论文ESElena Stracca2 篇合著论文FBFelipe Belo2 篇合著论文FGFabio Giannoni2 篇合著论文AVAlexandra Velasco2 篇合著论文HMHamal Marino2 篇合著论文PSPhilippe Souères1 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas1 篇合著论文LHLukas Heuer1 篇合著论文
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