Pantelis Sopasakis

KU Leuven, Queen's University Belfast

论文数

4

总引用数

108

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 108 次引用
Artificial intelligence4 · 108 次引用
Control (management)2 · 104 次引用
Model predictive control2 · 104 次引用
Robot3 · 102 次引用
Control engineering1 · 98 次引用
Mechatronics1 · 98 次引用
Engineering1 · 98 次引用
Mathematics1 · 98 次引用
Mathematical optimization1 · 98 次引用
Convergence (economics)1 · 98 次引用
Control theory (sociology)1 · 98 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
108
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Embedded nonlinear model predictive control for obstacle avoidance using PANOC
98 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: KU Leuven, Queen's University Belfast

代表论文

  1. 1
    Embedded nonlinear model predictive control for obstacle avoidance using PANOC
    98 次引用 · 2018
  2. 2
    Context-aware robotic arm using fast embedded model predictive control
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in Vision-Based Human–Robot Collaboration
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    An Nmpc-Ecbf Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in Vision-Based Human-Robot Collaboration
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SMSeán McLoone3 篇合著论文MVMien Van2 篇合著论文GPGoele Pipeleers1 篇合著论文ASAjay Suresha Sathya1 篇合著论文ATAndreas Themelis1 篇合著论文PPPanagiotis Patrinos1 篇合著论文DZDianhao Zhang1 篇合著论文RVRuben Van Parys1 篇合著论文WNWasif Naeem1 篇合著论文STShane Trimble1 篇合著论文DZDianhao Zhang1 篇合著论文
尚未生成