Pablo Zometa

Otto-von-Guericke University Magdeburg

论文数

5

总引用数

294

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 294 次引用
Computer science5 · 294 次引用
Control (management)5 · 294 次引用
Model predictive control4 · 254 次引用
Robot4 · 248 次引用
Control theory (sociology)4 · 248 次引用
Engineering4 · 248 次引用
Control engineering4 · 248 次引用
Nonlinear system3 · 218 次引用
Path (computing)3 · 208 次引用
Controller (irrigation)2 · 189 次引用
Nonlinear model2 · 178 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
294
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementation of nonlinear model predictive path-following control for an industrial robot
149 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Otto-von-Guericke University Magdeburg

代表论文

  1. 1
    Implementation of nonlinear model predictive path-following control for an industrial robot
    149 次引用 · 2017
  2. 2
    Implementation aspects of model predictive control for embedded systems
    46 次引用 · 2012
  3. 3
    Modeling, parameter identification and model-based control of a lightweight robotic manipulator
    40 次引用 · 2013
  4. 4
    Force Feedback and Path Following using Predictive Control: Concept and Application to a Lightweight Robot
    30 次引用 · 2017
  5. 5
    Predictive path-following control: Concept and implementation for an industrial robot
    29 次引用 · 2013

主要合作者

RFRolf Findeisen5 篇合著论文TFTimm Faulwasser3 篇合著论文JMJanine Matschek2 篇合著论文JBJohanna Bethge1 篇合著论文VBVinzenz Bargsten1 篇合著论文TWTobias Weber1 篇合著论文
尚未生成