P.P. Restrepo

École Centrale de Nantes, Nantes Université, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

5

总引用数

122

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 120 次引用
Computer science4 · 120 次引用
Artificial intelligence4 · 120 次引用
Control engineering3 · 112 次引用
Control theory (sociology)3 · 112 次引用
Control (management)3 · 112 次引用
Engineering3 · 112 次引用
Mechanical engineering2 · 110 次引用
Identification (biology)3 · 99 次引用
Closed loop1 · 89 次引用
Coupling (piping)1 · 89 次引用
Parallelogram1 · 89 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
122
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Identification of the dynamic parameters of a closed loop robot
89 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, Nantes Université, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Identification of the dynamic parameters of a closed loop robot
    89 次引用 · 2002
  2. 2
    Calibration of drive chain of robot joints
    21 次引用 · 2002
  3. 3
    An efficient algorithm for the calculation of the filtered dynamic model of robots
    8 次引用 · 2002
  4. 4
    Experimental identification of dynamic parameters of robot
    2 次引用 · 1994
  5. 5
    Contribution a la modelisation, identification et commande des robots a structures fermees : application au robot acma sr400
    2 次引用 · 1996

主要合作者

WKWisama Khalil3 篇合著论文MGMaxime Gautier3 篇合著论文CPC. Presse1 篇合著论文
尚未生成