Oualid Doukhi

Kunsan National University, Jeonbuk National University

论文数

6

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 107 次引用
Computer science6 · 107 次引用
Robot6 · 107 次引用
Engineering3 · 84 次引用
Reinforcement learning5 · 82 次引用
Real-time computing4 · 81 次引用
Simulation4 · 81 次引用
Computer vision4 · 69 次引用
Motion planning3 · 68 次引用
Robotics2 · 59 次引用
Collision1 · 31 次引用
Collision avoidance1 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
107
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning for End-to-End Local Motion Planning of Autonomous Aerial Robots in Unknown Outdoor Environments: Real-Time Flight Experiments
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Kunsan National University, Jeonbuk National University

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning for End-to-End Local Motion Planning of Autonomous Aerial Robots in Unknown Outdoor Environments: Real-Time Flight Experiments
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for Autonomous Map-Less Navigation of a Flying Robot
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Voice enabled smart drone control
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    Deep Reinforcement Learning-based ROS-Controlled RC Car for Autonomous Path Exploration in the Unknown Environment
    13 次引用 · 2020
  5. 5
    Deep Learning-Based NMPC for Local Motion Planning of Last-Mile Delivery Robot
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    A Vision-language Model and Reinforcement Learning-based Zero-shot Action Generation Framework for an Autonomous Robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DJDeok Jin Lee6 篇合著论文SHSabir Hossain1 篇合著论文YJYeon-ho Jo1 篇合著论文LWLinfeng Wang1 篇合著论文ARAmir Ramezani1 篇合著论文YJYeong Jae Kim1 篇合著论文MIMuhammad Imad1 篇合著论文JLJae‐Ho Lee1 篇合著论文JCJi chul Kim1 篇合著论文ARAbdur Razzaq Fayjie1 篇合著论文
尚未生成