论文数
5
总引用数
118
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 118 次引用
Robot5 · 118 次引用
Artificial intelligence5 · 118 次引用
Reinforcement learning4 · 116 次引用
Mobile robot3 · 78 次引用
Robot control2 · 76 次引用
Computer vision1 · 65 次引用
Real-time computing1 · 65 次引用
Mobile robot navigation1 · 65 次引用
Obstacle avoidance1 · 65 次引用
Robot learning1 · 65 次引用
Robustness (evolution)1 · 65 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
118
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement learning for real autonomous mobile robot navigation in indoor environments
65 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics, Machine Intelligence Research Institute
代表论文
- 1
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- 4
- 5
主要合作者
OUOliver Urbann4 篇合著论文NBNicolas Bach3 篇合著论文JEJulian Eßer3 篇合著论文SKSören Kerner2 篇合著论文MAMahbube Ardani1 篇合著论文KRK. Rosner1 篇合著论文HEHoussem Elhadj1 篇合著论文PKPatrick Klokowski1 篇合著论文FFFrido Feldmeier1 篇合著论文NDNiklas Dietz1 篇合著论文JHJan Henrik Finke1 篇合著论文HSHarmtmut Surmann1 篇合著论文SBShubham Bajpai1 篇合著论文MPMarc Plitt1 篇合著论文BPBenedikt Pschera1 篇合著论文MBMarius Brehler1 篇合著论文RMRobin Marchel1 篇合著论文JSJonas Stenzel1 篇合著论文NGNils Gramse1 篇合著论文HSHartmut Surmann1 篇合著论文
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