Omid Mofid

University of Zanjan, National Yunlin University of Science and Technology, University of Tulsa

论文数

4

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 47 次引用
Computer science3 · 46 次引用
Nonlinear system3 · 46 次引用
Sliding mode control3 · 46 次引用
Artificial intelligence3 · 46 次引用
Control engineering3 · 46 次引用
Control (management)3 · 46 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
Physics2 · 42 次引用
Robustness (evolution)2 · 35 次引用
Controller (irrigation)2 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-Time Tracking Controller Design of Perturbed Robotic Manipulator Based on Adaptive Second-Order Sliding Mode Control Method
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Zanjan, National Yunlin University of Science and Technology, University of Tulsa

代表论文

  1. 1
    Finite-Time Tracking Controller Design of Perturbed Robotic Manipulator Based on Adaptive Second-Order Sliding Mode Control Method
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    Non-Singular Finite Time Tracking Control Approach Based on Disturbance Observers for Perturbed Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Barrier function-based prescribed performance trajectory tracking control of wheelchair upper-limb exoskeleton robot under actuator fault and external disturbance: Experimental verification
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Finite-time trajectory tracking of parallel manipulators: An adaptive barrier terminal sliding mode approach with input constraints
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SMSaleh Mobayen4 篇合著论文KAKhalid A. Alattas2 篇合著论文MBMostafa Barghandan1 篇合著论文FFFayez F. M. El-Sousy1 篇合著论文JAJihad Asad1 篇合著论文HCHung‐Wen Chiu1 篇合著论文ABAndrzej Bartoszewicz1 篇合著论文SUSami ud Din1 篇合著论文HLHaitao Li1 篇合著论文AAAli Akbar Pirmohamadi1 篇合著论文TPTelung Pan1 篇合著论文PSPaweł Skruch1 篇合著论文WAWudhichai Assawinchaichote1 篇合著论文
尚未生成