Obin Kwon

Seoul National University, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

3

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 9 次引用
Computer science2 · 9 次引用
Computer vision2 · 9 次引用
Robot2 · 8 次引用
Topological map1 · 7 次引用
Graph1 · 7 次引用
Landmark1 · 7 次引用
Mobile robot1 · 7 次引用
Scene graph1 · 7 次引用
Theoretical computer science1 · 7 次引用
Computer graphics (images)1 · 2 次引用
Image (mathematics)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Topological Semantic Graph Memory for Image-Goal Navigation
7 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Seoul National University, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Topological Semantic Graph Memory for Image-Goal Navigation
    7 次引用 · 2022
  2. 2
    WayIL: Image-based Indoor Localization with Wayfinding Maps
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    CHILD (Controller for Humanoid Imitation and Live Demonstration): A Whole-Body Humanoid Teleoperation System
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SOSonghwai Oh2 篇合著论文SRSoohyun Ryu1 篇合著论文YKYoungji Kim1 篇合著论文NKNuri Kim1 篇合著论文SYSankalp Yamsani1 篇合著论文SYSuyong Yeon1 篇合著论文DJDongki Jung1 篇合著论文DLDonghwan Lee1 篇合著论文HYHwiyeon Yoo1 篇合著论文YCYun‐Ho Choi1 篇合著论文JPJeong-Ho Park1 篇合著论文NMNoboru Myers1 篇合著论文JKJoohyung Kim1 篇合著论文
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