Sankalp Yamsani

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

6

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Engineering5 · 33 次引用
Human–computer interaction4 · 29 次引用
Simulation3 · 24 次引用
Computer vision2 · 20 次引用
Robotic hand2 · 19 次引用
Medical robotics1 · 15 次引用
Biomedical engineering1 · 15 次引用
Human–robot interaction1 · 15 次引用
Artificial skin1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
34
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Low-Cost and Easy-to-Build Soft Robotic Skin for Safe and Contact-Rich Human–Robot Collaboration
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Low-Cost and Easy-to-Build Soft Robotic Skin for Safe and Contact-Rich Human–Robot Collaboration
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    What if a Vacuum Robot has an Arm?
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Orthrus: A Dual-arm Quadrupedal Robot for Mobile Manipulation and Entertainment Applications
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Fully 3D printable Robot Hand and Soft Tactile Sensor based on Air-pressure and Capacitive Proximity Sensing
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Exploring the Capabilities of a General-Purpose Robotic Arm in Chess Gameplay
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    CHILD (Controller for Humanoid Imitation and Live Demonstration): A Whole-Body Humanoid Teleoperation System
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JKJoohyung Kim6 篇合著论文KSKazuki Shin4 篇合著论文KGKevin G. Gim3 篇合著论文KPKyungseo Park2 篇合著论文SVSean V. Taylor2 篇合著论文RMRoman Mineyev1 篇合著论文YJYong Jae Lee1 篇合著论文NMNoboru Myers1 篇合著论文OKObin Kwon1 篇合著论文JHJooyoung Hong1 篇合著论文HCHongyu Chen1 篇合著论文DCDhruv C Mathur1 篇合著论文NGNitish Gandi1 篇合著论文
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