Niklas Karlsson

University of California, Santa Barbara, Evolutionary Genomics (United States)

论文数

7

总引用数

127

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 127 次引用
Artificial intelligence7 · 127 次引用
Computer vision6 · 112 次引用
Robot6 · 109 次引用
Mathematics4 · 90 次引用
Feature extraction3 · 87 次引用
Scale-invariant feature transform3 · 87 次引用
Robotics5 · 74 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition2 · 69 次引用
Engineering3 · 58 次引用
Feature (linguistics)2 · 52 次引用
Mobile robot3 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
127
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optical sensing for robot perception and localization
35 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara, Evolutionary Genomics (United States)

代表论文

  1. 1
    Optical sensing for robot perception and localization
    35 次引用 · 2006
  2. 2
    SIFT-ing through features with ViPR
    34 次引用 · 2006
  3. 3
    Structure from stereo vision using unsynchronized cameras for simultaneous localization and mapping
    18 次引用 · 2005
  4. 4
    Core technologies for service robotics
    15 次引用 · 2005
  5. 5
    Low‐cost visual localization and mapping for consumer robotics
    13 次引用 · 2003
  6. 6
    Application of Visual Pattern Recognition to Robotics and Automation
    9 次引用 · 2006
  7. 7
    <title>vSLAM: vision-based SLAM for autonomous vehicle navigation</title>
    3 次引用 · 2004

主要合作者

PPPaolo Pirjanian6 篇合著论文LGLuís G. Gonçalves6 篇合著论文EBEnrico Bernardo5 篇合著论文MEMario E. Munich5 篇合著论文DLDavid Lowe2 篇合著论文JOJames Ostrowski2 篇合著论文PPP. Pirjanlkn1 篇合著论文YYY. Yamamoto1 篇合著论文HMHadi Moradi1 篇合著论文LGLídia Gonçalves1 篇合著论文MSM. Svedman1 篇合著论文EDE. Dibernardo1 篇合著论文
尚未生成