Nicolas Chaillet

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Université de franche-comté

论文数

13

总引用数

293

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 293 次引用
Engineering7 · 210 次引用
Mechanical engineering5 · 192 次引用
Artificial intelligence11 · 163 次引用
Materials science4 · 151 次引用
Robot10 · 147 次引用
Telecommunications2 · 121 次引用
Actuator3 · 107 次引用
Electrical engineering2 · 91 次引用
Nanotechnology2 · 85 次引用
Microsystem2 · 85 次引用
Control theory (sociology)5 · 84 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
293
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic microassembly and micromanipulation at FEMTO-ST
80 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Université de franche-comté

代表论文

  1. 1
    Robotic microassembly and micromanipulation at FEMTO-ST
    80 次引用 · 2013
  2. 2
    A micromanipulation cell including a tool changer
    50 次引用 · 2005
  3. 3
    First experiments on MagPieR: A planar wireless magnetic and piezoelectric microrobot
    41 次引用 · 2011
  4. 4
    Energy-minimized Gait for a Biped Robot
    25 次引用 · 1995
  5. 5
    Flexible Robotics
    19 次引用 · 2013
  6. 6
    Original hybrid control for robotic structures using magnetic shape Memory Alloys Actuators
    16 次引用 · 2007
  7. 7
    Robot Dynamic Modeling Using a Power Flow Approach with Application to Biped Locomotion
    16 次引用 · 1999
  8. 8
    Double dynamic modelling and computed-torque control of a biped robot
    14 次引用 · 2002
  9. 9
    Calibration of Nanopositioning Stages
    13 次引用 · 2015
  10. 10
    Flexible Robotics : Applications to Multiscale Manipulations.
    8 次引用 · 2013

主要合作者

GAGabriel Abba3 篇合著论文CCCédric Clévy3 篇合著论文JAJoël Agnus3 篇合著论文JAJoël Abadie2 篇合著论文MRMicky Rakotondrabe2 篇合著论文MGMichaël Gauthier2 篇合著论文MGMathieu Grossard2 篇合著论文AHArnaud Hubert2 篇合著论文SRStéphane Régnier2 篇合著论文PLPhilippe Lutz2 篇合著论文JRJean-Claude Régnier2 篇合著论文NTNing Tan1 篇合著论文EOE. Ostertag1 篇合著论文DBD. Beaufort1 篇合著论文GHGilgueng Hwang1 篇合著论文PAPatrick A. Finlay1 篇合著论文JGJacques Goldstein1 篇合著论文GLGuy Laurent1 篇合著论文IAIoan Alexandru Ivan1 篇合著论文KRKanty Rabenorosoa1 篇合著论文
尚未生成