Rakesh Murthy

The University of Texas at Arlington, Robotics Research (United States), Jet Propulsion Laboratory

论文数

16

总引用数

297

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 297 次引用
Engineering10 · 216 次引用
Nanotechnology10 · 203 次引用
Robot14 · 197 次引用
Materials science10 · 181 次引用
Mechanical engineering8 · 177 次引用
Artificial intelligence12 · 159 次引用
Modular design4 · 139 次引用
Microsystem3 · 123 次引用
Fabrication3 · 108 次引用
Microelectromechanical systems9 · 92 次引用
Surface micromachining2 · 85 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
297
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multiscale Assembly and Packaging System for Manufacturing of Complex Micro-Nano Devices
82 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: The University of Texas at Arlington, Robotics Research (United States), Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    A Multiscale Assembly and Packaging System for Manufacturing of Complex Micro-Nano Devices
    82 次引用 · 2011
  2. 2
    ${\rm M}^{3}$-Deterministic, Multiscale, Multirobot Platform for Microsystems Packaging: Design and Quasi-Static Precision Evaluation
    35 次引用 · 2009
  3. 3
    Precise Motion Control of a Piezoelectric Microgripper for Microspectrometer Assembly
    23 次引用 · 2009
  4. 4
    ARRIpede: An Assembled Die-Scale Microcrawler
    23 次引用 · 2011
  5. 5
    ARRIpede: A stick-slip micro crawler/conveyor robot constructed via 2 ½D MEMS assembly
    22 次引用 · 2008
  6. 6
    AFAM: An Articulated Four Axes Microrobot for Nanoscale Applications
    18 次引用 · 2012
  7. 7
    M3-Modular Multi-Scale Assembly System for MEMS Packaging
    16 次引用 · 2006
  8. 8
    ARRIpede: An Assembled Micro Crawler
    15 次引用 · 2008
  9. 9
    High Yield Automated MEMS Assembly
    13 次引用 · 2007
  10. 10
    A four degree of freedom microrobot with large work volume
    11 次引用 · 2009

主要合作者

ANAditya N. Das9 篇合著论文DODan O. Popa9 篇合著论文DODan O. Popa7 篇合著论文HSH.E. Stephanou6 篇合著论文ADAvishek Das2 篇合著论文MMManoj Mittal1 篇合著论文WHWoo Ho Lee1 篇合著论文KRKanty Rabenorosoa1 篇合著论文JSJeongsik Sin1 篇合著论文PLPhilippe Lutz1 篇合著论文
尚未生成