Heinz Woern

Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education, Karlsruhe University of Applied Sciences

论文数

40

总引用数

522

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 522 次引用
Artificial intelligence34 · 457 次引用
Robot32 · 441 次引用
Engineering26 · 370 次引用
Computer vision13 · 160 次引用
Robotics3 · 123 次引用
Physics8 · 113 次引用
Materials science5 · 111 次引用
Human–computer interaction8 · 107 次引用
Mechanical engineering8 · 104 次引用
Mobile robot8 · 103 次引用
Electrical engineering3 · 100 次引用

主要成就

13
H 指数
40
论文
522
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
MICRON: Small Autonomous Robot for Cell Manipulation Applications
80 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2014 (6 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education, Karlsruhe University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    MICRON: Small Autonomous Robot for Cell Manipulation Applications
    80 次引用 · 2005
  2. 2
    Flexible microrobots for micro assembly tasks
    45 次引用 · 2002
  3. 3
    The I-SWARM project
    39 次引用 · 2006
  4. 4
    Tactile sensor and algorithm to detect slip in robot grasping processes
    38 次引用 · 2009
  5. 5
    From decimeter- to centimeter-sized mobile microrobots: the development of the MINIMAN system
    32 次引用 · 2001
  6. 6
    A distributed control architecture for autonomous mobile robots - implementation of the Karlsruhe Multi-Agent Robot Architecture (KAMARA)
    25 次引用 · 1997
  7. 7
    Combining shape sensor and haptic sensors for highly flexible single port system using Fiber Bragg sensor technology
    18 次引用 · 2012
  8. 8
    Moire-based positioning system for microrobots
    18 次引用 · 2003
  9. 9
    Pixelwise object class segmentation based on synthetic data using an optimized training strategy
    14 次引用 · 2014
  10. 10
    Biomimetic tactile sensor based on Fiber Bragg Gratings for tumor detection — Prototype and results
    14 次引用 · 2014

主要合作者

JRJoerg Raczkowsky7 篇合著论文JSJ. Seyfried6 篇合著论文RERamon Estaña6 篇合著论文DEDirk Engel4 篇合著论文CLChristoph Ledermann4 篇合著论文URUlrich Rembold3 篇合著论文FDFrank Dittrich3 篇合著论文ABA. Buerkle3 篇合著论文JBJessica Burgner-Kahrs3 篇合著论文SHStefan Haßfeld3 篇合著论文FSFerdinand Schmoeckel3 篇合著论文HPHendrikje Pauer2 篇合著论文ASAndreas Schmid2 篇合著论文JMJoachim Muehling2 篇合著论文TLThomas Laengle2 篇合著论文CBCatherina Burghart2 篇合著论文JRJörg Raczkowsky2 篇合著论文USUrban Simu2 篇合著论文PFPaolo Fiorini2 篇合著论文OWOliver Weede2 篇合著论文
尚未生成