Nicholas Rotella

University of Southern California, Robotics Research (United States)

论文数

5

总引用数

484

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 484 次引用
Control theory (sociology)5 · 484 次引用
Computer science5 · 484 次引用
Humanoid robot4 · 480 次引用
Artificial intelligence4 · 396 次引用
Control (management)4 · 378 次引用
Kinematics2 · 360 次引用
Control engineering2 · 286 次引用
Computation2 · 258 次引用
Torque2 · 258 次引用
Algorithm2 · 258 次引用
Inverse dynamics1 · 254 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
484
总引用数
97
篇均引用
🏆 最高被引论文
Momentum control with hierarchical inverse dynamics on a torque-controlled humanoid
254 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Southern California, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Momentum control with hierarchical inverse dynamics on a torque-controlled humanoid
    254 次引用 · 2015
  2. 2
    State estimation for a humanoid robot
    106 次引用 · 2014
  3. 3
    Trajectory generation for multi-contact momentum control
    88 次引用 · 2015
  4. 4
    Humanoid momentum estimation using sensed contact wrenches
    32 次引用 · 2015
  5. 5
    On the Use of Torque Measurement in Centroidal State Estimation
    4 次引用 · 2023

主要合作者

LRLudovic Righetti5 篇合著论文AHAlexander Herzog3 篇合著论文SSStefan Schaal2 篇合著论文SSStefan Schaal2 篇合著论文FGFelix Grimminger1 篇合著论文SMSean Mason1 篇合著论文MBMaren Bennewitz1 篇合著论文SKShahram Khorshidi1 篇合著论文AGAhmad Gazar1 篇合著论文MBMichael Bloesch1 篇合著论文MKMajid Khadiv1 篇合著论文MNMaximilien Naveau1 篇合著论文
尚未生成