Nicholas Rhinehart

University of California, Berkeley, University of Toronto

论文数

6

总引用数

104

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 104 次引用
Artificial intelligence6 · 104 次引用
Task (project management)5 · 98 次引用
Machine learning4 · 86 次引用
Engineering3 · 57 次引用
Reinforcement learning3 · 53 次引用
Ask price2 · 41 次引用
Prior probability2 · 41 次引用
Margin (machine learning)2 · 41 次引用
Bayesian probability2 · 41 次引用
Training set2 · 41 次引用
Object (grammar)1 · 26 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
104
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parrot: Data-Driven Behavioral Priors for Reinforcement Learning
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Parrot: Data-Driven Behavioral Priors for Reinforcement Learning
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Inverting the Pose Forecasting Pipeline with SPF2: Sequential Pointcloud\n Forecasting for Sequential Pose Forecasting
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Rapid Exploration for Open-World Navigation with Latent Goal Models
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Parrot: Data-Driven Behavioral Priors for Reinforcement Learning
    14 次引用 · 2021
  5. 5
    SMiRL: Surprise Minimizing Reinforcement Learning in Unstable Environments
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-World Social Navigation
    6 次引用 · 2025

主要合作者

SLSergey Levine5 篇合著论文GZGaoyue Zhou2 篇合著论文ASAvi Singh2 篇合著论文HLHuihan Liu2 篇合著论文ASAlbert S. Yu2 篇合著论文CFChelsea Finn1 篇合著论文CDColine Devin1 篇合著论文TDTimothy D. Barfoot1 篇合著论文HTHugues Thomas1 篇合著论文DSDhruv Shah1 篇合著论文XWXinshuo Weng1 篇合著论文BEBenjamin Eysenbach1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文KKKris Kitani1 篇合著论文JWJianren Wang1 篇合著论文DGDaniel Geng1 篇合著论文GBGlen Berseth1 篇合著论文DJDinesh Jayaraman1 篇合著论文
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