Nathaniel Kingry

Iowa State University, Rockwell Automation (United States), The Ohio State University

论文数

4

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 104 次引用
Engineering4 · 104 次引用
Computer science4 · 104 次引用
Motion planning3 · 91 次引用
Robot3 · 91 次引用
Mathematics2 · 79 次引用
Solar energy2 · 75 次引用
Mobile robot2 · 74 次引用
Particle swarm optimization2 · 74 次引用
Aerospace engineering2 · 74 次引用
Algorithm2 · 74 次引用
Simulation2 · 74 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
104
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Optimal Path Planning With Power Schedules for a Solar-Powered Ground Robot
62 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Iowa State University, Rockwell Automation (United States), The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    Time-Optimal Path Planning With Power Schedules for a Solar-Powered Ground Robot
    62 次引用 · 2016
  2. 2
    A Unified Formulation and Nonconvex Optimization Method for Mixed-Type Decision-Making of Robotic Systems
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Vision-Based Terrain Classification and Solar Irradiance Mapping for Solar-Powered Robotics
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Mission planning for a multi-robot team with a solar-powered charging station
    12 次引用 · 2017

主要合作者

RDRan Dai4 篇合著论文YBYunQi Bang1 篇合著论文MWMatthew W. Martinez1 篇合著论文MJMyungjin Jung1 篇合著论文EDEvan Derse1 篇合著论文AKAdam Kaplan1 篇合著论文BSBenjamin Simon1 篇合著论文CSChuangchuang Sun1 篇合著论文PUPaul Uhing1 篇合著论文YLYen-Chen Liu1 篇合著论文
尚未生成