Nina Mahmoudian

Virginia Tech, Michigan Technological University, Purdue University West Lafayette, Autonomous Healthcare

论文数

37

总引用数

586

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 586 次引用
Artificial intelligence32 · 538 次引用
Robot30 · 509 次引用
Engineering30 · 441 次引用
Underwater13 · 283 次引用
Mobile robot17 · 279 次引用
Motion planning9 · 272 次引用
Energy (signal processing)5 · 195 次引用
Control (management)7 · 185 次引用
Marine engineering8 · 164 次引用
Robotics10 · 156 次引用
Underwater glider4 · 151 次引用

主要成就

13
H 指数
37
论文
586
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underwater glider motion control
85 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: Virginia Tech, Michigan Technological University, Purdue University West Lafayette, Autonomous Healthcare

代表论文

  1. 1
    Underwater glider motion control
    85 次引用 · 2008
  2. 2
    Co-robotics hands-on activities: A gateway to engineering design and STEM learning
    74 次引用 · 2017
  3. 3
    Efficient Motion Planning and Control for Underwater Gliders
    44 次引用 · 2009
  4. 4
    Planning Large-Scale Search and Rescue using Team of UAVs and Charging Stations
    43 次引用 · 2018
  5. 5
    Underwater Docking Approach and Homing to Enable Persistent Operation
    38 次引用 · 2021
  6. 6
    Multi-Robot Mission Planning with Static Energy Replenishment
    31 次引用 · 2018
  7. 7
    Collaborative Mission Planning for Long-Term Operation Considering Energy Limitations
    25 次引用 · 2020
  8. 8
    GUPPIE, underwater 3D printed robot a game changer in control design education
    18 次引用 · 2015
  9. 9
    Underwater multi-robot persistent area coverage mission planning
    17 次引用 · 2016
  10. 10
    Dynamic Obstacle Avoidance for USVs Using Cross-Domain Deep Reinforcement Learning and Neural Network Model Predictive Controller
    16 次引用 · 2023

主要合作者

BMBarzin Moridian12 篇合著论文BRBrian R. Page11 篇合著论文SZSaeedeh Ziaeefard9 篇合著论文MRMo Rastgaar9 篇合著论文MMMichele Miller6 篇合著论文RLReeve Lambert5 篇合著论文JCJalil Chavez‐Galaviz5 篇合著论文BLBingxi Li5 篇合著论文GAGuilherme A. Ribeiro4 篇合著论文WWWayne W. Weaver3 篇合著论文LKLauren Knop3 篇合著论文JLJianwen Li3 篇合著论文LWLifan Wu3 篇合著论文CACraig A. Woolsey3 篇合著论文JJJhon J. Quiñones2 篇合著论文AEAntonio Esquivel-Puentes2 篇合著论文TPTanya Purwar2 篇合著论文AEAbigayle E. Moser2 篇合著论文MVMythra V. Balakuntala2 篇合著论文RDRush D. Robinett2 篇合著论文
尚未生成