Naoki Akai

Utsunomiya University, Nagoya University

论文数

27

总引用数

425

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence27 · 425 次引用
Computer science27 · 425 次引用
Robot23 · 410 次引用
Mobile robot21 · 370 次引用
Computer vision23 · 302 次引用
Real-time computing9 · 184 次引用
Simulation7 · 144 次引用
Trajectory5 · 140 次引用
Engineering6 · 120 次引用
Path (computing)6 · 118 次引用
Obstacle avoidance3 · 114 次引用
Mathematics8 · 109 次引用

主要成就

11
H 指数
27
论文
425
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open Source Integrated Planner for Autonomous Navigation in Highly Dynamic Environments
81 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Utsunomiya University, Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Open Source Integrated Planner for Autonomous Navigation in Highly Dynamic Environments
    81 次引用 · 2017
  2. 2
    Gaussian processes for magnetic map-based localization in large-scale indoor environments
    56 次引用 · 2015
  3. 3
    End-to-End Autonomous Mobile Robot Navigation with Model-Based System Support
    31 次引用 · 2018
  4. 4
    Reliable Monte Carlo localization for mobile robots
    27 次引用 · 2023
  5. 5
    Mobile Robot Localization Considering Class of Sensor Observations
    25 次引用 · 2018
  6. 6
    Hybrid Localization using Model- and Learning-Based Methods: Fusion of Monte Carlo and E2E Localizations via Importance Sampling
    25 次引用 · 2020
  7. 7
    Autonomous Navigation Based on Magnetic and Geometric Landmarks on Environmental Structure in Real World
    24 次引用 · 2014
  8. 8
    3D magnetic field mapping in large-scale indoor environment using measurement robot and Gaussian processes
    22 次引用 · 2017
  9. 9
    Mobile Robot Localization Considering Uncertainty of Depth Regression From Camera Images
    15 次引用 · 2022
  10. 10
    Person Detection Method Based on Color Layout in Real World Robot Challenge 2013
    15 次引用 · 2014

主要合作者

KOKoichi OZAKI12 篇合著论文LYLuis Yoichi Morales8 篇合著论文KIKazumichi Inoue6 篇合著论文HMHiroshi Murase6 篇合著论文ETEijiro Takeuchi4 篇合著论文KTKazuya Takeda3 篇合著论文YKYasunari KAKIGI3 篇合著论文HDHatem Darweesh3 篇合著论文THTakatsugu Hirayama3 篇合著论文ACAlexander Carballo2 篇合著论文SASam Ann Rahok2 篇合著论文YNYoshiki Ninomiya2 篇合著论文ASAdi Sujiwo2 篇合著论文PNPatiphon Narksri2 篇合著论文JLJacob Lambert2 篇合著论文SSShunya Seiya2 篇合著论文KYKenji Yamauchi2 篇合著论文SYShogo Yoneyama2 篇合著论文LLLeslie Liang1 篇合著论文YMYoichi Morales1 篇合著论文
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