Naofumi Takagi

Kyoto College of Graduate Studies for Informatics, Kyoto University

论文数

3

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Embedded system3 · 16 次引用
Computer science3 · 16 次引用
Artificial intelligence2 · 11 次引用
Robot2 · 11 次引用
Operating system2 · 9 次引用
Software2 · 9 次引用
Software portability2 · 9 次引用
Actuator1 · 7 次引用
Field-programmable gate array1 · 7 次引用
Mobile robot1 · 7 次引用
Real-time computing1 · 7 次引用
Porting1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Zytlebot : FPGA integrated ros-based autonomous mobile robot
7 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kyoto College of Graduate Studies for Informatics, Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Zytlebot : FPGA integrated ros-based autonomous mobile robot
    7 次引用 · 2021
  2. 2
    mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    mROS
    4 次引用 · 2019

主要合作者

HTHideki Takase3 篇合著论文TMTomoya Mori2 篇合著论文KTKazuyoshi Takagi2 篇合著论文SKSho Kinoshista1 篇合著论文RMRyota Miyagi1 篇合著论文MOMasashi Oda1 篇合著论文
尚未生成