Naifeng He

Chinese Academy of Sciences, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

4

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 38 次引用
Artificial intelligence3 · 38 次引用
Robot3 · 34 次引用
Mobile robot2 · 33 次引用
Control theory (sociology)2 · 33 次引用
Mathematics1 · 27 次引用
Motion planning1 · 27 次引用
Local optimum1 · 27 次引用
Algorithm1 · 27 次引用
Local field potential1 · 27 次引用
Field (mathematics)1 · 27 次引用
Mathematical optimization1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    A Self-Adaptive Double Q-Backstepping Trajectory Tracking Control Approach Based on Reinforcement Learning for Mobile Robots
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning Autonomous Navigation in Unmapped and Unknown Environments
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Residual Policy Optimization With Trust Region Constraints: A Learning Framework for Stable and Agile Wheel-Legged Locomotion
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XFXiaoliang Fan4 篇合著论文JWJiying Wu2 篇合著论文CBChunguang Bu2 篇合著论文YSYaoyu Sui2 篇合著论文WQW. Que2 篇合著论文YSYifan Su1 篇合著论文JGjilu Guo1 篇合著论文ZYZhong Yang1 篇合著论文HXHongyu Xu1 篇合著论文ZLZihong Liu1 篇合著论文SLSiyang Liu1 篇合著论文QZQiuyan Zhang1 篇合著论文BWBolun Wang1 篇合著论文BZBi Zhang1 篇合著论文ZYZhong Yang1 篇合著论文
尚未生成